机电一体化原理与应用》作业题
、单项选择题
1.
机电一体化系统的核心是(
C
)。
(A)
动力部分
(B)
执行机构
(C)
控制器
(D)
接口
2.
模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行(
B
)处理。
(A)
量化处理
(B)
采样离散化处理
(C)
编码处理
(D)
调制处理
3.
数字信号是对时间离散模拟信号进行(
A
)处理后得到的。
(A)
量化处理
(B)
采样离散化处理
(C)
编码处理
(D)
调制处理
4.
机械系统动态模型建立主要是基于如下定律(
B
)。
(A)
牛顿定一运动定律
(B)
牛顿定二运动定律
(C)
牛顿定三运动定律
(D)
万有引力定律
5.
适合应用传递函数描述的系统是(
A
)。
(A)
单输入,单输出线性定常系统;
(B)
单输入,单输出线性时变系统
(C)
单输入,单输出的定常系统;
(D)
非线性系统
6.
在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的(
A
)成正比。
(A)
位移
(B)
速度
(C)
加速度
(D)
摩擦
7.
智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与(
C
)相结合。
(A)
放大器
(B)
滤波器
(C)
微处理器
(D)
控制器
8.
机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(
D
)。
(A)
机械本体
(B)
动力部分
(C)
控制器
(D)
执行机构
9.
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是(
C
)
(A)
交流伺服系统
(B)
直流伺服系统
(C)
电液伺服系统
(D)
步进电动机控制系统
10.
机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(
D
)。
(A)
机械本体
(B)
动力部分
(C)
控制器
(D)
执行机构
11. PCM
是指(
D
)。
(A)
脉幅调制
(B)
脉宽调制
(C)
脉位调制
(D)
脉冲编码调制
12.
传感器在机电一体化系统中主要用于
( B
(A)
控制
(B)
检测
(C)
计算
(D)
编码
13.
在数字控制中,保持器的主要作用是(
C
):
(A)
提高系统的稳定性
(B)
改善系统动态性能
(C)
采样电压值保持一个采样周期;
(D)
消除系统干扰
(E)
提
高抗干扰能力
)
。
14.
在下列那种情况下
,
控制系统不稳定(
A
)。
(A)
极点位于
S
平面的右边
(B)
极点位于
S
平面的左边
(C)
极点位于
S
平面的原点
(D)
极点位于
S
平面的虚轴上
15.
在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的(
C
)成正比
(A)
位移
(B)
速度
(C)
加速度
16.
在机械系统运动学模型建立过程中
(A)
位移
(B)
速度
(C)
加速度
17.
衡量放大器放大能力的指标是(
(D)
摩擦
,
阻尼与质量体运动的(
B
)成正比。
(D)
摩擦
B
)。
(A)
输入阻抗
(B)
放大倍数
(C)
输出阻抗
(D)
通频带