先进装备制造重大专项云南大学科学技术处.pdf
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2022-11-24
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附件四：先进装备制造重大专项
根据《云南省国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《云南
省“十三五”科技创新规划》、《云南省先进装备制造业发展规划 (2016
—2020年)》，强化重大技术集成创新,攻克整机和功能部件制造关键技术,
开发大型精密数控机床、自动化物流成套设备、轨道交通和铁路养护设备
等先进装备,推进主机及功能部件协同发展;开发机器人、增材制造、新能
源汽车及关键零部件，推进示范应用，支撑“中国制造2025”云南行动计
划实施。2018年重点支持智能制造、3D打印装备、智能农业装备及高原特
色农机装备、高原智能电工装备专题四个专题，以及符合上述规划中具有
重大应用前景的成套装备研发。
（一）智能制造专题
推动建立以应用为导向的先进智能制造装备的研发和创新，突出科技
链对产业链的支撑作用，全面提升我省重点产业及行业领域制造过程的自
动化和智能化水平及关键智能制造装备的开发制造水平，促进我省先进装
备制造向数字化、网络化、智能化升级转型。本专题设置 7 个项目。
1.智能机器人及人工智能制造装备关键技术研发
研发内容：高性能开放式模块化的控制系统研究；模块化层次化的控
制器软件系统开发；智能机器人先进控制技术研究；移动机器人环境感知
技术研究；高精度定位导航技术，设计研发不依赖于外部信息的机器人自
主式导航系统；仿生机器人自主控制技术研发。
考核指标：建成开放式智能机器人研发平台；研制出具有国内先进水
平和自主知识产权的高端多轴（ 6 轴）智能机器人控制器，控制器主频
1.2GHz，插补周期 1ms，具有串口、现场总线及以太网等多种总线接口，
定位速度较现有产品大幅提高；智能移动机器人自主组合导航定位精度：
±10mm（无需预设巡线），可自主实现避障和路径规划；申报发明专利或
软件著作、制定标准各 2 项以上。
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