17.计数程序:例如有一台冲床在冲垫片,要对所冲的垫片进行计数,
即冲床的滑块下滑一次,接近感应开关动作,计数器计数,计够数后
自动停机,要冲下一批产品时,必须对计数器进行复位;
18.用计数器配合定时器使用:例如机床运行 500 小时后需更换某个
易损零件或换机油等,这时某个指示灯点亮,或触摸屏给出一条提示,
但我们所用的定时器的定时时长是有限的,最长也不到一小时,所以
要配合计数器使用即可解决此问题;
19.顺序控制:一台气缸控制的机械手有上,下,左,右,夹紧和松
开 6 个动作,这 6 个动作的执行是顺序执行的,程序要有手动调试模
式,半自动模式和全自动模式,回原点模式,输入分配;I0.0 启动按钮,
I0.1 停止按钮,I0.2 回原点模式选择,I0.3 手动模式,I0.4 半自动模
式,I0.5 全自动模式,I0.6 上限位,I0.7 下限位,I1.0 左限位,I1.1
右限位,I1.2 夹紧,I1.3 松开,I1.4 手动上移,I1.5 手动下移,I1.6
左行,I1.7 右行,I2.0 夹紧,I2.1 松开,输出分配:Q0.0 上移,Q0.1
下移,Q0.2 左行,Q0.3 右行,Q0.4 夹紧,Q0.5 松开;
20.顺序控制的分支与汇合:例如排钻有4 个机头,可同时钻4 个孔,
设备面板上有 4 个选择开关,某个机头使用与否可以选择,每个机头
都有上下两个限位开关,当工作平台到位后,所选择的排钻下行钻孔,
撞到下限位开关后上行,碰到上限位开关后停止,若有某个机头的上