PLC实现三菱伺服绝对位置值读取.docx
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2022-11-23
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PLC 实现三菱伺服绝对位置值读取
1 引言
1.1 三菱伺服绝对位置传输功能
三菱 mr-j2s 及 mr-j3 系列伺服系统内置绝对位置数据传输协议，通过驱动器三个输
入和三个输出数字量端口与 plc 的三个输出三个输入口相配合，实现伺服电机绝对位置向
plc 的传输。plc 读取伺服电机的绝对位置数据后，可方便地构成一个绝对位置系统。这在
许多情况下，非常有实际应用价值。在这里要说明的是，以上所述的绝对位置传输协议并非
是三菱伺服系统本身也具有的通讯协议。前者是通过伺服驱动器和 plc 的数字 i/o 口实现的，
后者是通过在 rs422 通讯口实现的。
1.2 绝对位置读取
作为配合，三菱fx 系列 plc 也内置了绝对位置读取指令（dabs 指令），可方便地读取
三菱伺服的绝对位置值。但是在三菱家族的a 系列和 q 系列中并没有提供绝对位置读取指
令，当然其它品牌的 plc 更没有与之配合的绝对位置读取指令了。尽管从三菱的产品线来说，
其 q 系列 plc 提供了 qd75m 位置模块，使用 b 系列的伺服驱动器，通过 sscnet 总线来实现
实时的绝对位置通讯。但是在一些低端应用场合及其它品牌 plc 作为控制器的场合使用其伺
服驱动器绝对位置传输协议来构建绝对位置系统还是非常有意义的。换言之说，有必要对于
fx 系列之外的 plc，开发并提供一种对三菱伺服绝对位置值读取的的方法。下面我们以三菱
q 系列 plc 为例就这一问题展开讨论。
2 三菱伺服绝对位置传输协议
2.1 位置传输协议的信号定义
资源评论
sxfffff2023-04-19感谢大佬分享的资源给了我灵感，果断支持！感谢分享~
