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PLC 程序开发中的结构化编程-杂谈

本文描述了软件工程中的结构化思想在 PLC 编程中的一种运用方法，为自控项目中的

PLC 编程提供了一种方法论。通过分层次的编程来构成 PLC 程序，采用这中方法可以实现多

人协作，为大型的控制程序进行共同工作，编写出风格一致，稳健可靠的程序,即使是小单

机，使用这种编程思路的方式也可以为多个人维护一个程序，保持延续性！

：

根据与多名自动化行业内工作多年的工控人交流，将编程的思路简单谈一下

一、程序结构设计的模块化思路；

自动化控制的应用在汽车行业，电梯行业，门行业，自动上下料，自动装配，自动检测，

自动包装行业应用都很成熟，不管是大的多个工位的项目工程还是小的单机项目，归根其控

制思路是大致相同的；

现在就一个实例解释说明，可以简单的理解为一个项目工程的单个工站或者单机的整个流

程；但是不管是复杂的功能组成还是单个工位，都是有具体的流程，设计一个项目，关键之

一就是工艺流程的分解，其二就是程序框架的搭建；

针对该模块的划分有几点说明：

1、

工位的划分

划分标准：有明显的功能区分或者区域的跨界，则可分为一个工位；划分工位

一般有机械工程师界定，这个有助于机械工程师在项目初期对设备工艺的了解，防

止什么东西都混为一谈，设计毫无章法；

工位的划分对于程序来说就是模块的划分，将一个复杂的动作机构，分成若干

个单独的，就类似做项目分解时候的，一级任务，二级任务；

对于没有明显功能区分的则要强制按照人为的界定进行，之后对电气采用信号

对接的形式划分；这种情况常见于一个单机设备对另一个单机设备的信号交互情况；

程序块功能的定义，

2、

主要分为手动运行，手动维护，自动运行，自动停止，报警显示，通讯处理，选

型，（如果并入工厂的 MES 系统，则在报警显示，产量，报警时长，设备使用效率

等信息都要求的，对常规需求的选型，易耗品，原料投入，成品输出等都会有要求；

这也是一个趋势；很多生产厂家都会有需求，但是往往又不愿意上MES 系统，这就

给 PLC 增加了很多工作量，想要 PLC 变成简易的 MES 系统；）；对于手动模块，自动

模块按照工位的形式进行单个划分，这样写起来是完整的，让别人读起来也是舒服

的，不然会显得很零碎；如果几个工位动作顺序完成后，会输出一个标志性的信号，

这个逻辑要写在单独的模块上；

说着说着就跑题了，主要就是讲的是程序的功能模块的定义；

3、

通讯对象的数据交互；

目前一个设备自动化都是都是一个集成的，不是独立的；举例说明一个检测设

备可能需要使用到相机 CCD，可能是位置检测传感器，可能是激光切割，可能是打

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