DDS如何满足自动驾驶汽车中的应用？.pdf
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2022-11-20
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在自动驾驶发展迅速之际，为了获得竞争优势，智能汽车制
造商必须提供良好的驾驶体验，同时满足分布式系统设计对
安全性、可扩展性、容错性和快速数据处理的苛刻要求。自
动驾驶汽车是一个极其复杂的高度分布式动态系统，其中组
件对象根据系统范围的约束和近似的全局状态不断做出实时
本地决策。 DDS 为高扩展性和响应性的分布式控制系统提供了
可靠的基础。它的实时性、高可靠性、开放式体系结构和发
布 /订阅解耦大大加快和简化了分布式系统开发，使其高度适
用于自动驾驶汽车。 DDS 是唯一能够提供微秒延迟、 IEC26262
安全认证、顶级安全性的技术 。DDS 的优势之一是允许开发人
员设计高级的发布 /订阅应用程序编程接口，而不是编写低级
的网络代码。通过消除数万行定制应用程序代码及其认证证
据， Connext DDS Cert 帮助节省了数百万美元的成本，同时
降低了风险，加快了上市时间。使用 DDS ，模块通过简单地发
布它们产生的数据和命令并订阅它们需要的数据来进行通
信。 Connext DDS 处理所有通信细节。这些包括发现和存在
检测、路由、可靠性、故障转移、序列化和延迟加入者的状
态同步。对于时间紧迫的应用程序， Connext DDS 提供实时
的服务质量控制和可见性 。
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