(完整版)智能小车的研究背景及意义.docx

智能小车的研究背景与意义在于自动化技术的快速发展和对高效物流、灵活生产的需求。智能小车作为一种移动机器人，自20世纪60年代起，随着Shakey自主移动机器人的诞生，逐渐成为机器人学的重要分支。这些智能车辆集成了环境感知、决策规划和自动行驶功能，融合了计算机科学、传感技术、信息处理、通信、导航和自动控制等多个领域的高新技术。 智能车辆的核心特点在于其能够在复杂环境中自动操控，避开障碍，按照预设路径行驶。它们通常配备有计算机处理系统、摄像机和各种传感器，如车速传感器和障碍物传感器，以获取和处理信息。智能车辆技术分为三个层次：智能感知/预警系统、辅助驾驶系统和全自动操作系统。智能感知系统负责获取车辆和环境信息并提供预警，辅助驾驶系统能部分替代驾驶员执行控制任务，而自动驾驶系统则是最高层次，完全由计算机自动执行车辆操作。 智能小车的应用广泛，包括军事侦察、环境探测、危险排除、安全检测和受损评估，以及智能家居等领域。在军事上，它们可以用于侦察和监视，清除爆炸物；在民用领域，可用于化学泄漏检测、火灾扑救和地震后的救援工作。在工程领域，智能小车可用于道路和结构的安全检查。此外，它们还能融入家庭生活，实现家居自动化控制。 本课题的研究旨在结合科研项目，采用C51作为控制核心，因其低功耗特性而具有实际应用价值，尤其在足球机器人研究和考古检测等方面有广阔前景。国内外许多大学和研究机构都在积极投入智能小车的研发，这也反映了智能小车在学术界和工业界的广泛关注和重要性。 随着汽车工业的进步，智能车辆的研究愈发重要，不仅在学术竞赛中占据显著地位，也在推动技术创新和人才培养方面发挥了积极作用。因此，智能小车的研究不仅是科技进步的体现，也是解决实际问题、提升生活质量的有效工具。