基于stm32的多功能小车.docx
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2022-11-12
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基于 stm32 的多功能小车
摘 要
STM32 系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入
式应用专门设计的 ARM Cortex-M3 内核。本次多功能小车采用
stm32f103 为主控芯片，用多个模块组合的形式组合来实现功
能，本次设计的主要目的是学如何使用 stm32，例如 IO 输入输
出模式，时钟的配置，定时器的使用，串口， adc,spi，等等，
小车实现了循迹功能，蓝牙，红外遥控，以及无线摇杆控制。
关键词：stm32，蓝牙，无线摇杆，循迹，
，
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