少儿编程scratch桌面机器人教参-赛车机器人教案.docx
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2022-11-10
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Scratch 培养孩子的思维与动手能力
少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！
1. 了解赛车的历史。
2. 学会运用多传感器对外界环境进行检测判断。
3. 自主完成拓展内容的任务。
重点知识
赛车：
（1）赛车是使用汽车作速度竞赛的运动。在 1895 年，这项运动第一次在法国出现。如今，
它已经成为了全世界吸引最多观众观看的一项体育赛事。
（2）赛车运动分为两大类，场地赛车和非场地赛车。
场地赛车顾名思义，就是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛。它又可分为漂移赛、方
程式赛、轿车赛、运动汽车赛、GT 耐力赛、短道拉力赛、场地越野赛、直线竞速赛等。
非场地赛车基本上的比赛场地不是封闭的，主要分拉力赛、越野赛及登山赛、沙滩赛、
泥地赛等等。
（3）格兰披治一级方程式（Grand Prix Formula One 简称：F1）大奖赛是目前世界上
速度最快的、费用最昂贵、技术最高的比赛， 也是方程式汽车赛中最高级别的比赛。世界上
首次举行赛车场上的赛车是 1900 年在法国的默伦。现代世界一级方程式锦标赛是于 1950 年
在英国银石赛车场开始的, 现在每年举行 18 场比赛，04 年中国上海参加了，由国际汽车联
合会安排比赛。
（1）循迹传感器主要用于检测地面灰度检测、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机器
人地面灰度检测等。当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。
（2）高亮正白光发光二极管或者高亮红光发光二极管作为光源，光敏电阻作为光强检测器件，
灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其
阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在
检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别
的信号。
（3）传感器可能会受到自然光的干扰，如果在室内使用，非阳光直射情况下，该干扰可以忽
略不计。
课程导入
（1）利用两台桌面机器人编写不同速度走直线的程序，让它们从同一起点同时出发，比谁先
到终点，从而引出赛车运动。
放飞自我
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梦想起航
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