加工中心用增强型工件测量软件 (2).docx
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2022-07-07
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ANUC增量方式不能返回参考点原因与对策
增量方式不能正常返回参考点
其故障表现形式为：
情况 1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
情况 2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至 90# 报警——伺服轴找不
到零点
情况 3：手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
回忆第三章 3-7中介绍的增量回零条件和回零时序图 3-38，我们总结如下：
FANUC 系列在返回参考点时应满足下列条件：
i
1。回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应 PMC地址 G43.7=1，
G43.0=1/G43.2=1
2。轴选择（+/-Jx）有效——对应 PMC地址 G100~G102=1
3。减速开关读入信号（*DECx）——对应 PMC地址 X9.0~X9.3或 G196.0~3 =1 0 1
4。电气栅格被读入，找到参考点。
现在我们重温第三章 3-7中叙述的增量式回零过程：
①
②
③
④
工作台快速移动
档块压下减速开关 减速开关抬起 找到参考点
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC数控系统除了与一般数控系统一样，在
返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号（如下图 7-2所示），
或光栅尺的栅格信号（如下图 7-3所示）。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定
的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成最终的参考点。也即图7-1
中的“GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上
“栅格偏移量”后生成的点。
FANUC公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过 1850# 参数的调整，在一定
量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点
与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们
维修工程师维修、调整时应该用到的参数。
故障原因
了解上述的工作原理，我们就不难分析各阶段故障产生的原因。首先我们分析上面
情况 1 的故障原因及解决方案。当我们选择了回参考点方式 后，按下某个轴的方向按
钮 ，此时如果机床能够快速向参考点方向移动时，则说明方式选择信号通过 PMC接口
通知了 CNC（时序图第①步顺利通过）。此后如果没有减速现象出现，并且还伴随超
程报警，则说明在执行到时序图②的时候出现了问题——减速开关信号*DECn没有通
知到 CNC，这时请关注下面两个环节：
1 减速开关进油或进水，信号失效，I/O单元之前就没有信号。
2 减速开关 OK，但 PMC诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由
于 I/O接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶略（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起
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