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开题报告小车.docx
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沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计开题报告
开题报告
一、 选题的依据和意义
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一
个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同,遥控小车需要人为控制转向、启停和进退,比较先进的遥控车还能控制
其速度,而智能小车,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,
无需人工干预,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集
中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高
新技术综合体。
随着我国科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用
于智能小车和机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高
新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学
科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种,具有
不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能
及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在
军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新的途径。
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电
子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,许多
国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科,机械电
子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等,是众多领域的
高科技。
我国开展智能车辆技术方面的研究相比于国外起步较晚,开始于 20 世纪 80 年代。而
且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究
总体上落后于发达国家,并且存在一定得技术差距,但是我们也取得了一系列的成果,主
要有:
(1)中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与 2003 年研制成功
我国第一辆自主驾驶轿车。
(2)南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联
合研制了 7B.8 军用室外自主车,该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感
器。
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