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第五章汽车的操纵稳定性

5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车

向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为 4 度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受

左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。

解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为

F

Y

 k



 k





（其中 k 为侧偏刚度，k

r

为外倾刚度，γ 为外倾角）

于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为：



1



k





k

代入数据，解得



1



＝0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，

所以由外倾角引起的前轮侧偏角为-0.611rad。

5.2 6450N 轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装

横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其

理论依据（要求有必要的公式和曲线）。

答：由课本 P138-140 的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩

M



r

和

悬架总的角刚度



K



r

，即



r



M



r

。

r



K



前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加：

T



r1

 K



r1



r

，

T



r 2

 K



r 2



r

其中

K



r1

，

K



r 2

分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度



K



r

为前、后悬

架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。

由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧

倾角刚度不变，所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），由此汽车前

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