本模型包括: 1、美国高速公路场景数据 2、车辆动力学模型:3 DOF 刚性双轴车身和简化动力总成和传动线的车辆动力模型 3、Stanley Controller用于路径跟踪 本模型有详细的说明文档,可直接运行,适合对车辆路径跟踪的学习。
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