无人驾驶车车道线检测算法python源码+视频+项目说明+数据集.zip

# 无人驾驶车车道线检测项目（Lane-Finding-Project） 无人驾驶车车道线检测项目（Lane Finding Project） ## 车道线检测项目 本项目来自优达学城无人驾驶车课程，项目目标基于计算机视觉方法实现车道线检测与显示的效果。 项目链接：https://github.com/udacity/CarND-Advanced-Lane-Lines ，项目用到的的图片文件等可以从这里下载。 项目实现 --- 具体实现方式： * 计算摄像机的校准矩阵与畸变系数（借助已有的黑白棋盘图像） * 对原始图像应用失真校正 * 应用颜色转换，梯度等手段对图像处理得到一个阈值化的二进制图像 * 应用透视变化技术将二进制图像转换视角得到鸟瞰视角图（"birds-eye view"） * 检测二进制图像的车道像素并进行拟合以找到车道边界 * 确定计算得到车道的曲率 * 将检测到的车道边界与回原始图像叠加 * 可视化显示车道边界以及车道曲率 项目不足 --- 目前程序可以实现基本的车道检测，针对project_video可以实现较好的车道识别。但是对于更多复杂工况下的识别效果有所降低，项目有改进的空间。