5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
D D
C C
B B
A A
I_V 1
SD1 _IN
I_V 1
SD1 _IN
SD1 _IN
OC_ OUT1
CURT 1
OC_ OUT1
I_V 1
CURT 1
I_V 2
SD2 _IN
I_V 2
SD2 _IN
OC_ OUT2
CURT 2
OC_ OUT2
I_V 2
CURT 2
SD2 _IN
PW MA MOTO R1+
MOTO R1-
PW MB MOTOR 2+
MOTO R2-
CURT 1
CURT 2
AIN2
AIN1
BIN1
BIN2
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VCC 11VCC 11 POW ER
VCC 5
3V3
3V3
3V3
3V3
3V3 VCC 1.27 -1
3V3VCC 1.27 -1 3V3
VCC 11 POW ERVCC 11VCC 5
VCC 11VCC1 1 POW ER
3V3
3V3
3V3
3V3
3V3 VCC 1.27 -2
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VCC 5
Title
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Document Number R ev
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D
1 1Thursd ay, Novem ber 02 , 202 3
Title
Size
Document Number R ev
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D
1 1Thursd ay, Novem ber 02 , 202 3
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Document Number R ev
Dat e: Sheet o f
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D
1 1Thursd ay, Novem ber 02 , 202 3
R79
7.5K 1%
D33
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C96
0.1uF
D29
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1
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2
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3
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5
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6
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7
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Q11
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D
G
S
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+
-
U10
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1
3
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+
-
TP2 412 /VR
U16B
5
6
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Q8
IRF S36 07P BF
D
G
S
R80
23.7 K1%
U9
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VCC
1
IN
2
SD
3
COM
4
LO
5
VS
6
HO
7
VB
8
Q14
SI2 302
D
G
S
U8
IR2 104 STR PBF
VCC
1
IN
2
SD
3
COM
4
LO
5
VS
6
HO
7
VB
8
D25
DSK 110
R60 7.5K 1%
C97
0.1uF
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R72 22R
C83
220 uF/10 0V
D30
IN41 48W S
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12K 1%
R84 4.7K
C64
4.7uF /25V
R54
7.5K 1%
R58 30 .1K1 %
C72
0.00 1uF
Q5
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D
G
S
C67
220 uF/10 0V
C91
2.2uF
C65 4.7uF/25V
R41
510 R
C98
10uF
R76
510 R
R94 22 0R
R73 22R
C84
2.2uF /100 V
D31
IN41 48W S
C82 0.1uF/2 5V
R92 12K 1%
R67 12K 1%
OC2
EL0 631 (TA)
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
D22
DSK 110
C73
10uF
R55
23.7 K1%
R78 1K
R61
4.7K 1%
C70 2.2uF
D26
IN41 48W S
C68
2.2uF /100 V
R81 1K
Q6
IRF S36 07P BF
D
G
S
C66 0.1uF/25V
C59 0.1uF
+
-
U15
LMV3 31T P-TR
1
3
2 5
4
R77 220 R
C10 0
1nF
R50 22 0R
R95
10K
C90
4.7uF /25V
R70 22R
R85 7.5K 1%
D27
IN41 48W S
R93 100 R
R68 100 R
R47 22 0R
Q12
IRF S36 07P BF
D
G
S
C74
0.1uF
A C
LED 2
R
C71 0.1uF
+
-
TP2 412 /VR
U12A
3
2
1
4 8
R87 1K1 %
R44 22R
R62 1K1 %
R82 1K
C62
220 uF/10 0V
D23
IN41 48W S
OC2
EL3 57N(C )
2 3
41
R74 22R
C60 4.7uF/25V
R53 1K
C28
2.2uF
C94
0.00 1uF
R51
10K R96
4.7K
R86
4.7K 1%
R71 22R
A C
LED 3
R
D28
IN41 48W S
C99 0.1uF
R48
510 R
C75
0.1uF
Q13
IRF S36 07P BF
D
G
S
R59 4.7K
U14
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VCC
1
IN
2
SD
3
COM
4
LO
5
VS
6
HO
7
VB
8
U13
IR2 104 STR PBF
VCC
1
IN
2
SD
3
COM
4
LO
5
VS
6
HO
7
VB
8
R88 1K1 %
R45 22R
R63 1K1 %
D32
DSK 110
R83 30 .1K1 %
C63
2.2uF /100 V
D24
IN41 48W S
C10 1
10nF
C61 0.1uF/25V
C77 0.1uF
Q9
SI2 302
D
G
S
R52
4.7K
C95
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4.7uF /25V
OC4
EL3 57N(C )
2 3
41
R49 22 0R
Q10
IRF S36 07P BF
D
G
S
+
-
TP2 412 /VR
U12B
5
6
7
C76
10uF
C88
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C86 4.7uF/2 5V
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510 R
R89 1K1 %
R64 1K1 %
C69
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R42 22R
+
-
TP2 412 /VR
U16A
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2
1
4 8
D20
IN41 48W S
Q7
IRF S36 07P BF
D
G
S
R56 1K