YOLOV5电线绝缘子缺陷检测数据集+代码+模型+视频讲解

# 手把手教你使用YOLOV5做电线绝缘子缺陷检测 随着社会和经济的持续发展，电力系统的投资与建设也日益加速。在电力系统中，输电线路作为电能传输的载体，是最为关键的环节之一。而绝缘子作为输电环节中的重要设备，在支撑固定导线，保障绝缘距离的方面有着重要作用。大多数高压输电线路主要架设在非城市内地区，绝缘子在输电线路中由于数量众多、跨区分布，且长期暴露在空气中，受恶劣自然环境的影响，十分容易发生故障。随着大量输电工程的快速建设，传统依靠人工巡检的模式，已经越来越难以适应高质量运维的要求。随着国网公司智能化要求的提升，无人机技术的快速应用，采取无人机智能化巡视，能够大幅度减少运维人员及时间，提升质量，因此得到快速发展。 深度学习技术的大量应用，计算机运算性能的不断提高，为无人机准确识别和定位绝缘子，实时跟踪拍摄开辟了新的解决途径。本文对输电线路中绝缘子进行识别及定位，利用深度学习技术采取基于YOLOv5 算法的目标检测手段，结合绝缘子数据集的特点，对无人机拍摄图片进行训练，实现对绝缘子精准识别和定位，大幅提升无人机巡检时对绝缘子设备准确跟踪、判定的效率，具有十分重要的应用效果。 废话不多说，咱们先看两张实际效果。   ## <font color='red'>注意事项</font> 1. 尽量使用英文路径，避免中文路径，中文路径可能会导致代码安装错误和图片读取错误。 2. pycharm运行代码一定要注意左下角是否在虚拟环境中。 3. 库的版本很重要，使用本教程提供的代码将会事半功倍 遇到解决不了的问题可以通过<font color='red'>私信（QQ:3045834499）</font>联系我，粉丝儿朋友远程调试该项目（包含数据集和训练好的三组模型）仅需99个圆子。 ## 前期准备 项目下载地址：[ YOLOV5电线绝缘子缺陷检测数据集+代码+模型+教学视频+参考论文资源-CSDN文库](https://download.csdn.net/download/ECHOSON/87579913) ### 电脑设置 大部分小伙伴使用的电脑一般都是windows系统，在windows系统下跑代码，难免会遇到各种各样的bug，首先是编码问题，为了防止代码在运行过程中，出现编码错误，我们首先要将我们电脑的语言设置为utf-8格式，具体如下。首先在搜索框搜索语言，点击这里。  找到管理语言设置。  勾选utf-8即可。  另外有的电脑初始设置的时候内存是由电脑自行分配的，很可能在运行训练代码的时候出现显存溢出的情况，为了防止该情况的出现，我们需要在高级系统设置中对虚拟内存进行设置，如下。 首先打开高级系统设置，点开性能中的设置。  在高级中找到虚拟内存的设置。  以d盘为例，这里我们将虚拟内存设置在4G到8G之间，其余操作一样。  其他盘也设置完成之后，点击确定之后按照电脑提示重启即可。 ### 相关软件安装 * Nvidia驱动安装（可选） 首先是驱动的安装，这个小节主要是针对电脑带有Nvidia显卡的小伙伴，如果你的电脑没有Nvidia显卡，你直接跳过就可以了，你可以通过右下方的任务栏判断是是否具有这个显卡，如果是笔者这里的绿色小眼睛图标，说明你是具有Nvidia显卡的。  驱动下载的地址为：[官方驱动 | NVIDIA](https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn) 注意请按照你电脑具体的型号来选择驱动文件，不清楚的可以通过设备管理器来查看你显卡的具体型号。   下载exe文件之后，直接下一步下一步按照默认安装就好，注意这里最好按照默认目录安装，否则可能导致安装失败的情况如下，安装完毕之后重启电脑，在命令行中输入`nvidia-smi`，如果正常输出显卡的信息说明显卡驱动安装已经成功。  <font color='red'>另外，这里多叭叭两句。</font> 很多的远古教程会教你去安装cuda和cudnn，这个过程非常麻烦，并且需要你注册nvidia的账户，由于众所周知的原因，账户注册就很繁琐。其实，在新版本的驱动安装中，就已经自带最新版本的cuda，比如我上图所示的在笔者驱动安装完毕之后已经自带了12.0的cuda，cuda这个东西是向下兼容的，后续的cudnn那些我们直接通过anaconda来安装就可以了，这样真的省心很多。 * Anaconda安装 conda是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖，并能够在不同的环境之间切换。我强烈推荐你使用他，他的作用类似于java中的maven和我们平时使用的虚拟机，他能够保证的项目之间互相是隔离的。举个简单的例子，如果你同时有两个项目，你一个使用的pytorch1.8，一个用的是pytorch1.10，这样一个环境肯定就不够了，这个时候anaconda就派上大用场了，他可以创建两个环境，各用各的，互不影响。 Anaconda有完全版本和Miniconda，其中完整版太臃肿了，我这边推荐使用miniconda，下载地址在：[Index of /anaconda/miniconda/ | 北京外国语大学开源软件镜像站 | BFSU Open Source Mirror](https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/miniconda/) 下滑到最下方，点击这个版本的下载即可。  同样的，下载之后安装即可，<font color='red'>注意不要安装在C盘！！！</font>，另外，添加到系统路径这个选项也请务必选上，后面使用起来会带来很多便捷，并且这里的安装位置请你一定要记得，后面我们在Pycharm中将会使用到。  * Pycharm安装 OK，Anaconda安装完成之后，我们还需要一个编辑器来写代码，这里推荐大家使用Pycharm，Pycharm有专业版和社区版，社区版是免费的，专业版如果你有教育邮箱的话也可以通过教育邮箱注册账户来使用，但是社区版的功能已经够绝大多数小伙伴来用了，Pycharm的下载地址在：[Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains](https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows) ![image-20230314170220451](https