Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台; 2.提供深度图源文件以及解压密码; 3.代码预览: */************************ * @文档名称: 3D点云ROI。 * @作者: HUGO * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-26 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及获取框选ROI的内容。 * @来源:GZH【robotvision】。 **************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *深度图装点云 IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, ObjectModel3D, scale) *创建3DROI ........ * ROI区域 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'yellow') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color ('yellow') get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','phi','length1','length2'], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) *生成3DROI gen_3d_roi (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D) 谢谢您的信任~
- 1
- 粉丝: 163
- 资源: 25
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 二叉树7-1-1.cpp
- android 9.0 原生模拟器 签名文件
- 技术面试最后反问面试官的话 校招面试非技术问题有哪些 非技术问题如何回答.png
- NB-IOT-BC26全网通模块Altium+ CADENCE +PADS三种格式(原理图SCH+PCB封装库)文件.zip
- 基于微信小程序开发的校园失物招领系统源码毕业设计(优质项目源码).zip
- 词向量是一种将自然语言中的单词转换为数值向量的技术,它能够捕捉词义和上下文信息
- nmap与masscan的简单使用
- MyBatis动态SQL.pdf
- 基于stm32单片机protues仿真的温湿度控制系统设计(仿真图、源代码)
- 词向量:自然语言处理的基石
- 1
- 2
- 3
- 4
前往页