使用电压比较器处理相电压，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，PCB和STM32源码 处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈

霍尔传感器 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，包含PCB和STM32源码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。