Unity training course V1.0 - Module 3.A : IEC Language SFC
5
步
一个 SFC 段为 “状态机器” ; 状态定义为有效步 ( 在多重令牌
环中最多为 100 步 )
正常步
当步前面转换为真时，步激活
当步后面为真时，变成无效
每个步包括无，一个或多个动作
初始步
当应用初始化时，顺序的开始
不包括任何动作
在每个顺序链中必须定义一个初始步 ( 图 )
在每一步属性中限定该步的动作
可以定义每一步的监控和延时时间
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