MMC（模块化多电平变换器）是一种高效的储能变换器，可以用于 HVDC（高压直流输电）系统和静止
无功发生器（SVG）等电力转换设备中。它由多个模块组成，每个模块都包含一个整流器和一个逆变
器，通过载波移相调制技术实现电力的传输和转换。MMC 的优势在于其高度模块化和可靠性，可以实
现快速响应和优化的电压控制。
在 MMC 中，最重要的控制策略之一是双闭环控制，其中主闭环控制负责调节整个系统的输出电压，而
次闭环控制负责调节单个模块的电流。这种双闭环控制可以实现精确的电压调节和电流平衡，从而提
高系统的稳定性和性能。
另一个关键的控制技术是 SOC（State of charge）均衡控制，它通过控制蓄电池的充放电来平衡
不同模块之间的能量。这种控制策略可以延长蓄电池的寿命，并提高能量利用率。
重复控制（Repetitive control）和无差拍控制（Deadbeat control）是 MMC 中常用的控制
技术，可以实现精确的电流和电压控制。重复控制通过周期性的控制信号来消除电流和电压的纹波，
从而提高系统的稳定性和效率。无差拍控制则通过精确的控制策略来实现电流和电压的瞬态响应，从
而进一步提高系统的性能。
除了传统的控制策略，MMC 还可以应用自抗扰控制（Active disturbance rejection
control，ADRC）和有源功率解耦（Active power decoupling）等先进控制技术。ADRC 可以
通过模型预测和补偿来抑制外部扰动，提高系统的鲁棒性和鲁棒性。有源功率解耦技术可以实现电流
和电压之间的解耦，并提高系统的动态性能和响应速度。
此外，MMC 还具有模块电压纹波抑制的功能，可以通过合理的设计和控制来降低电压纹波，提高系统
的电力质量和稳定性。
综上所述，MMC 作为一种模块化多电平变换器，在 HVDC 和 SVG 等电力转换设备中具有广泛的应用前
景。通过采用载波移相调制、双闭环控制、SOC 均衡控制、重复控制、无差拍控制、自抗扰控制和有
源功率解耦等先进的控制技术，MMC 可以实现精确的电流和电压控制，提高系统的性能和效率。未来
，随着电力系统的发展和需求的增长，MMC 有望成为新一代高效、可靠的储能变换器。
