自动控制原理复习导图汇总

自动控制原理复习导图汇总 自动控制原理是自动控制系统的基础理论，涵盖了控制系统的设计、分析和优化等方面。本资源总结了自动控制原理中较为重点的章节部分，旨在帮助下载者提高学习效率，查漏补缺，用于自控考研、期末考试复习、考研复试等。 一、时域分析 时域分析是自动控制原理中的一种重要分析方法，通过研究系统的时域响应，了解系统的稳定性、瞬态响应和稳态响应等性能指标。在时域分析中，需要了解系统的传递函数、零极点、极点、阶跃响应、斜坡响应、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼等概念。 二、一阶系统和二阶系统 一阶系统和二阶系统是自动控制原理中最基本的系统类型，一阶系统的传递函数可以表示为G(s)=K/(s+a)，二阶系统的传递函数可以表示为G(s)=K/((s+a)(s+b))。这两个系统类型的分析是自动控制原理的基础。 三、系统类型和误差传递函数 系统类型是自动控制原理中的重要概念，包括开环系统、闭环系统、.feedback系统等。误差传递函数是自动控制原理中的一种重要概念，用于描述系统的稳定性和误差之间的关系。 四、高阶系统和系统类型 高阶系统是自动控制原理中的一种复杂系统类型，包括高阶一阶系统、高阶二阶系统等。系统类型是自动控制原理中的重要概念，包括开环系统、闭环系统、feedback系统等。 五、扰动下的误差和误差减小措施 扰动是自动控制原理中的一个重要概念，指的是系统中的随机干扰信号。误差减小措施是自动控制原理中的重要概念，用于减小系统中的误差，提高系统的稳定性。 六、最小相位系统和非最小相位系统 最小相位系统和非最小相位系统是自动控制原理中的两种系统类型，最小相位系统具有最小的相位延迟，而非最小相位系统具有较大的相位延迟。 七、数字控制系统 数字控制系统是自动控制原理中的一个重要概念，指的是使用数字信号控制系统的输出。数字控制系统的特点是采样和保持信号，使用Z变换和S域到Z域的转换等技术。 八、校正系统设计 校正系统设计是自动控制原理中的一个重要概念，指的是根据系统的特点设计合适的控制系统，以提高系统的稳定性和性能。校正方式包括串联校正、反馈矫正、前馈矫正等。 九、开环截止频率和闭环截止频率 开环截止频率和闭环截止频率是自动控制原理中的两个重要概念，用于描述系统的频率特性和稳定性。 本资源总结了自动控制原理中的重要概念和技术，旨在帮助下载者提高学习效率，查漏补缺，用于自控考研、期末考试复习、考研复试等。