AUTOSAR，全称 Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构，是
一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。以下是对 AUTOSAR 的详细介绍：
一、概述
AUTOSAR 由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合
建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自 2003 年起，各伙伴公司携手合作，致力于
为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。这一架构有利于车辆电子系统软
件的交换与更新，并为高效管理日益复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。
同时，AUTOSAR 在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
二、主要目标
AUTOSAR 的主要目标包括三个方面：
1.
建立独立于硬件的分层软件架构：通过分层设计，将软件划分为不同的层次，
实现高内聚、低耦合，从而提高软件的可移植性、可重用性和可维护性。
2.
为应用实施提供方法论：包括制定无缝的软件架构堆叠流程，并将应用软件
无缝整合至
ECU（电子控制单元）中，以支持快速、高效的软件开发过程。
3.
制定统一的车辆应用接口规范：作为应用软件整合的通用标准，以便于软件
构件在不同汽车平台之间的复用，从而加速新产品的开发和上市速度。
三、架构特点
AUTOSAR 架构在最高抽象级别上区分了三个软件层：应用程序层、运行时环境层和
基本软件层。这三个层次通过明确的接口和协议进行交互，实现了软件组件的模块
化、标准化和可重用性。
1.
应用程序层：实现具体应用功能，由多个相互交互的软件组件（SWC）功能
模块组成，共同实现复杂的汽车功能。
2.
运行时环境层（RTE）：为应用软件提供通信服务，封装了基础软件层的通
信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的接口。
RTE 允许应用层通过 API
函数调用基础软件的服务，实现软件组件间的无缝通信。
3.
基本软件层（BSW）：进一步分为服务层、ECU 抽象层、微控制器抽象层和
复杂驱动层，为应用软件提供必要的支持。服务层提供了汽车 ECU 非应用相
关的服务，如操作系统、网络通讯、内存管理等；ECU 抽象层提供了 ECU 应
