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【作品名称】:基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】: 基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划 六足机器人趋向目标与避障模块实现 Q表_Q网络 六足机器人趋向目标与避障模块实现 Q表_Q网络 基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划 【资源声明】:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。
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小英子架构
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