# PX4-Autopilot（PX4自驾仪）
学习PX4开发需要先配置好开发环境，对于新手推荐使用VMware虚拟机搭建Ubuntu系统，并下载PX4源码，配置好编译环境和工具链（ROS操作系统+mavros通信包+jMAVSim仿真+gazebo仿真+QGC地面站+QT开发平台）。如果你不想配置相应的环境，也可以选择导入阿木实验室配置好的Ubuntu系统。教程中使用的是Ubuntu18.04系统（官方推荐使用版本），PX4固件版本为v1.13.0，飞控板为pixhawk2.4.8版本。
## 开发环境
[【开发环境】使用双系统安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境](PX4-Autopilot/【开发环境】使用双系统安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境.md)
[【开发环境】使用VMware虚拟机安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境](PX4-Autopilot/【开发环境】使用VMware虚拟机安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境.md)
[【开发环境】使用VMware虚拟机导入配置好的Ubuntu系统](PX4-Autopilot/【开发环境】使用VMware虚拟机导入配置好的Ubuntu系统)
## 源码
PX4源代码的结构复杂，了解源代码的文件目录架构有利于对PX4的初步理解。
[【源码】PX4源码文件目录架构分析](【源码】PX4源码文件目录架构分析.md)
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简介链接中的内容
[【源码】搭建并运行第一个应用程序](【源码】搭建并运行第一个应用程序.md)
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[无人机飞控入门教程](PX4-Autopilot/无人机飞控入门教程.md)
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[Pixhawk飞行模式注解](PX4-Autopilot/Pixhawk飞行模式注解.md)
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简介链接中的内容
[Pixhawk指示灯含义](PX4-Autopilot/Pixhawk指示灯含义.md)
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简介链接中的内容
[PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（上）](PX4-Autopilot/PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（上）.md)
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简介链接中的内容
[PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（下）](PX4-Autopilot/PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（下）.md)
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[Ubuntu中用终端对PX4固件进行编译并烧录](PX4-Autopilot/Ubuntu中用终端对PX4固件进行编译并烧录.md)
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[QGCMavlinkConsole终端命令](PX4-Autopilot/QGCMavlinkConsole终端命令.md)
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[编译脚本和启动脚本的修改](PX4-Autopilot/编译脚本和启动脚本的修改.md)
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简介链接中的内容
[Ubuntu中用命令行编译并运行C脚本文件](PX4-Autopilot/Ubuntu中用命令行编译并运行C脚本文件.md)
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[uORB主题订阅发布机制](PX4-Autopilot/uORB主题订阅发布机制.md)
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简介链接中的内容
[姿态解算基本原理](PX4-Autopilot/姿态解算基本原理.md)
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[姿态解算代码实现](PX4-Autopilot/姿态解算代码实现.md)
## TIPS
[【TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi](PX4-Autopilot/【TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi.md)
PX4-Autopilot-Tutorial （523个子文件） 
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