仿型设计之挖掘机.doc

### 仿型设计之挖掘机——发展历程与关键技术 #### 摘要解读 本文档主要讲述了挖掘机自诞生以来的发展历程和技术变革。从最早的手动操作到现在的全自动化控制，挖掘机技术经历了多个重要的发展阶段，包括机械驱动、液压驱动以及电子化驱动等。其中特别提到了液压技术在挖掘机发展史上的重要地位，以及第一台全液压反铲挖掘机的问世对整个行业的影响。 #### 关键知识点 1. **挖掘机早期形态与动力驱动方式** - 最初的挖掘机为手动操作。 - 随着电动机和内燃机的出现，挖掘机拥有了更高效的动力来源，这是第一代挖掘机的特点。 - 第一次世界大战后，柴油发动机被应用于挖掘机上，进一步推动了挖掘机技术的发展。 2. **液压技术的应用与发展** - 20世纪40年代，液压技术首次被应用到挖掘机上，出现了在拖拉机上配装的液压反铲悬挂式挖掘机。 - 1951年，位于法国的Poclain工厂推出了世界上第一台全液压反铲挖掘机，标志着挖掘机技术进入了一个全新的时代。 - 在此之前，挖掘机采用的是飞机和机床的液压技术，这些技术并不完全适合挖掘机的各种工作环境，因此制造质量和配件供应都存在问题。 3. **液压挖掘机的发展历程** - 20世纪50年代初期至中期，先后出现了拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。 - 60年代起，液压挖掘机进入了快速发展阶段，制造商数量和品种迅速增加，产量大幅增长。 - 到了1968-1970年间，液压挖掘机的产量已经占据了挖掘机总产量的83%，几乎达到了100%。 4. **挖掘机技术的三次重大变革** - 第一代挖掘机（机械式挖掘机）：依靠电动机或内燃机作为动力源，是最早的挖掘机形式。 - 第二代挖掘机（液压式挖掘机）：采用液压传动代替机械传动，实现了挖掘机技术的重大突破。 - 第三代挖掘机（电子化挖掘机）：利用电子技术和计算机技术实现了自动化控制，标志着挖掘机技术进入了高性能和智能化的新阶段。 5. **机电一体化技术的应用** - 机电一体化技术的应用始于1965年前后，但直到1985年左右才开始在批量生产的液压挖掘机上普及。 - 该技术的主要目的是提高能源效率，并逐渐推动了挖掘机向更高性能、更智能的方向发展。 6. **未来发展趋势** - 当前，挖掘机正朝着更加自动化、智能化的方向发展，例如通过集成传感器和计算机控制系统实现更精确的操作。 - 未来，随着人工智能技术的进步，预计挖掘机将能够实现更加复杂的任务自动化处理，如自主挖掘作业等。 从手动操作到全自动化控制，挖掘机技术经历了多次革命性的变化。液压技术的应用极大地提升了挖掘机的工作效率和可靠性，而电子化和智能化则是当前及未来挖掘机技术发展的主要趋势。