### 🌀 解锁 PWM 的双重魔力：独立模式与互补模式深度解析 🌀
在微控制器编程和电力电子领域，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种
核心的信号处理技术。PWM 能够通过数字方式高效、精确地控制模拟信号，广泛应用于电
机控制、LED 调光、音频信号处理等场景。PWM 的独立模式与互补模式是两种基本的工作
模式，它们在应用和实现上有显著的区别。本文将深入探讨这两种模式的特点、应用场景，
并提供实际的代码示例。
#### 🔑 一、PWM 模式的魔力钥匙：独立与互补
PWM 的独立模式和互补模式是控制 PWM 输出的两种不同策略：
- **独立模式**：每个 PWM 通道独立工作，占空比可以单独设置，互不影响。
- **互补模式**：两个 PWM 通道成对工作，输出互补的 PWM 信号，一个通道的高电平对应
另一个通道的低电平，反之亦然。
#### 🎛� 二、独立模式的特点与应用
1. **独立控制**：每个 PWM 通道的占空比可以独立设置，适用于需要独立控制多个设备的
场合。
2. **灵活性高**：可以为每个通道定制不同的 PWM 波形，适用于复杂的控制策略。
**独立模式的代码示例**（假设使用 Arduino）：
```cpp
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT); // 设置 PWM 通道 9 为输出
pinMode(10, OUTPUT); // 设置 PWM 通道 10 为输出
}
void loop() {
analogWrite(9, 128); // 设置通道 9 的占空比约为 50%
analogWrite(10, 255); // 设置通道 10 的占空比为 100%
delay(1000); // 等待 1 秒
}
```
#### 🛑 三、互补模式的特点与应用
1. **互补输出**：两个 PWM 通道输出完全互补的波形，适用于需要双向控制的场合，如 H
桥电路。
2. **死区控制**：互补模式通常配备死区时间设置，防止两个互补信号同时导通，造成短路。
**互补模式的代码示例**（假设使用 STM32 HAL 库）：
