stm32f401ccu6数据手册 WT61协议
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2024-02-22
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1
WT
协
议
指
令使
⽤
说
明
：
读
格
式
加
速
度
输
出
⻆
速
度
输
出
⻆
度
输
出
写
格
式
Z
轴
⻆
度归
零
加
计
校
准
休
眠
与
解
休
眠
串
⼝
模
式
IIC
模
式
波
特
率
波
特
率
⽔
平
安
装
垂
直
安
装
1.
输
⼊
需
要
修
改
或
读
取
数据
的
指
令
数据
是
按
照
16
进
制
⽅
式
发
送
的
，不
是
ASCII
码
。
每
个
数据
分
低
字
节
和
⾼
字
节
依
次
传
送
，
⼆
者
组
合
成
⼀个
有
符
号
的
short
类
型
的
数据
。
例
如
数据
DATA1
，
其
中
DATA1L
为低
字
节
，
DATA1H
为
⾼
字
节
。
转
换⽅
法
如
下：
假
设
DATA1
为
实
际
的
数
据
，
DATA1H
为
其
⾼
字
节
部
分
，
DATA1L
为
其
低
字
节
部
分
，
那
么
：
DATA1=(short)((short)DATA1H<<8|DATA1L)
。
这
⾥
⼀
定
要
注
意
DATA1H
需
要
先
强
制
转
换
为
⼀个
有
符
号
的
short
类
型
的
数据
以
后
再
移
位
，
并
且
DATA1
的
数据
类
型
也
是有
符
号
的
short
类
型
，
这
样
才
能
表
示
出
负
数
。
指
令使
⽤
说
明
：
读
格
式
●
●
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