QJ71MT91 模块自动通讯参数设置举例说明
使用 0400h 读取机器人输入寄存器
起始缓冲存储器地址:1000h
对象 MODBUS 软元件起始号:30889 读取机器人位置值
访问点数:28 28 个 16 位寄存器,2 个寄存器装 1 个浮点数值
使用 0400h 读取机器人输入寄存器
起始缓冲存储器地址:101Ch (起始地址加 28 十进制=1C 十六进制)
对象 MODBUS 软元件起始号:0 读取机器人输出 AO0-AO19
访问点数:20 20 个 16 位寄存器
机器人使用 MSET 指令发送 AO 变量;