T31E4 005:171.785 SEGGER J-Link V6.86 Log File
T31E4 005:179.544 DLL Compiled: Sep 24 2020 17:31:31
T31E4 005:179.552 Logging started @ 2022-04-27 01:45
T31E4 005:179.558 - 5179.562ms
T31E4 005:179.708 JLINK_SetWarnOutHandler(...)
T31E4 005:179.716 - 0.011ms
T31E4 005:179.725 JLINK_OpenEx(...)
T31E4 005:204.068 - 24.358ms returns "Failed to open DLL"
T31E4 005:204.444
*****
T31E4 005:204.462 API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open()
T31E4 005:204.475 JLINK_GetHardwareVersion()
T31E4 005:231.859 - 27.401ms
T31E4 035:019.064 JLINK_IsOpen()
T31E4 035:019.093 - 0.032ms returns 0x00
T31E4 035:019.109 JLINK_EMU_SelectByUSBSN(SerialNo = 0)
T31E4 035:020.196 - 1.099ms returns 0xFFFFFFFF
T31E4 035:020.216 JLINK_EnableLog(...)
T31E4 035:020.223 - 0.010ms
T31E4 035:020.232 JLINK_SetLogFile(...)
T31E4 035:020.243 - 0.014ms
T31E4 035:020.251 JLINK_SetWarnOutHandler(...)
T31E4 035:020.257 - 0.009ms
T31E4 035:020.266 JLINK_OpenEx(...)
T31E4 035:045.790 - 25.545ms returns "Failed to open DLL"
T31E4 035:046.239
*****
T31E4 035:046.266 API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open()
T31E4 035:046.289 JLINK_GetHardwareVersion()
T31E4 035:073.041 - 26.769ms
T31E4 038:568.845 JLINK_IsOpen()
T31E4 038:568.872 - 0.030ms returns 0x00
T31E4 038:568.882 JLINK_EMU_SelectByUSBSN(SerialNo = 0)
T31E4 038:570.171 - 1.325ms returns 0xFFFFFFFF
T31E4 038:570.218 JLINK_EnableLog(...)
T31E4 038:570.225 - 0.010ms
T31E4 038:570.234 JLINK_SetLogFile(...)
T31E4 038:570.241 - 0.010ms
T31E4 038:570.249 JLINK_SetWarnOutHandler(...)
T31E4 038:570.255 - 0.009ms
T31E4 038:570.264 JLINK_OpenEx(...)
T31E4 038:598.798 - 28.561ms returns "Failed to open DLL"
T31E4 038:599.277
*****
T31E4 038:599.296 API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open()
T31E4 038:599.310 JLINK_GetHardwareVersion()
T31E4 038:630.199 - 30.922ms
T31E4 041:291.192 JLINK_IsOpen()
T31E4 041:291.224 - 0.036ms returns 0x00
T31E4 041:291.235 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 041:292.728 - 1.519ms returns 0
T31E4 042:760.038 JLINK_IsOpen()
T31E4 042:760.079 - 0.047ms returns 0x00
T31E4 042:760.095 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 042:761.789 - 1.717ms returns 0
T31E4 043:191.797 JLINK_IsOpen()
T31E4 043:191.827 - 0.034ms returns 0x00
T31E4 043:191.837 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 043:193.087 - 1.273ms returns 0
T31E4 046:082.989 JLINK_IsOpen()
T31E4 046:083.014 - 0.029ms returns 0x00
T31E4 046:083.024 JLINK_EMU_SelectByUSBSN(SerialNo = 0)
T31E4 046:084.169 - 1.164ms returns 0xFFFFFFFF
T31E4 046:084.201 JLINK_EnableLog(...)
T31E4 046:084.214 - 0.021ms
T31E4 046:084.230 JLINK_SetLogFile(...)
T31E4 046:084.237 - 0.010ms
T31E4 046:084.245 JLINK_SetWarnOutHandler(...)
T31E4 046:084.252 - 0.009ms
T31E4 046:084.260 JLINK_OpenEx(...)
T31E4 046:110.244 - 26.005ms returns "Failed to open DLL"
T31E4 046:110.696
*****
T31E4 046:110.720 API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open()
T31E4 046:110.735 JLINK_GetHardwareVersion()
T31E4 046:136.670 - 25.954ms
T31E4 047:082.200 JLINK_IsOpen()
T31E4 047:082.225 - 0.028ms returns 0x00
T31E4 047:082.235 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 047:083.369 - 1.145ms returns 0
T31E4 047:807.663 JLINK_IsOpen()
T31E4 047:807.689 - 0.030ms returns 0x00
T31E4 047:807.700 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 047:808.925 - 1.238ms returns 0
T31E4 048:026.324 JLINK_IsOpen()
T31E4 048:026.349 - 0.028ms returns 0x00
T31E4 048:026.358 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 048:027.533 - 1.183ms returns 0
T31E4 050:210.709 JLINK_IsOpen()
T31E4 050:210.732 - 0.026ms returns 0x00
T31E4 050:210.742 JLINK_EMU_SelectByUSBSN(SerialNo = 0)
T31E4 050:211.923 - 1.204ms returns 0xFFFFFFFF
T31E4 050:211.969 JLINK_EnableLog(...)
T31E4 050:212.027 - 0.063ms
T31E4 050:212.039 JLINK_SetLogFile(...)
T31E4 050:212.046 - 0.010ms
T31E4 050:212.054 JLINK_SetWarnOutHandler(...)
T31E4 050:212.061 - 0.009ms
T31E4 050:212.071 JLINK_OpenEx(...)
T31E4 050:243.229 - 31.177ms returns "Failed to open DLL"
T31E4 050:243.679
*****
T31E4 050:243.706 API Error: API JLINK_GetHardwareVersion function called before JLINKARM_Open()
T31E4 050:243.731 JLINK_GetHardwareVersion()
T31E4 050:278.418 - 34.707ms
T31E4 051:071.976 JLINK_IsOpen()
T31E4 051:072.002 - 0.029ms returns 0x00
T31E4 051:072.012 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000010)
T31E4 051:073.225 - 1.222ms returns 0
T31E4 052:853.741 JLINK_Close()
T31E4 052:853.862 - 0.130ms
T31E4 052:853.874
T31E4 052:853.881 Closed
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<项目介绍> (1)项目描述:本项目从0到1搭建了一个具备自主导航能力的物流机器人。该项目基于Linux环境下的ROS系统,选用C++作为主要开发语言,使用开源的建图、定位、路径规划、运动控制算法功能包,实现了物流机器人在室内场景下从起始点到目标点的自主决策与移动。 (2)主要工作: a.使用STM32单片机作为底层控制器,使用CAN通信控制伺服电机转动,使用 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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