上海交通大学工程硕士学位论文 第一章 课题背景与研究内容
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目 录
摘 要 ........................................................................................................................................................... I
ABSTRACT ............................................................................................................................................... II
第一章 课题背景与研究内容 .................................................................................................................... 1
1.1
课题背景及国内外发展现状............................................................................................................ 1
1.2
课题研究意义 .................................................................................................................................. 3
1.3 课题主要研究内容 ........................................................................................................................... 3
1.4 本章小结 .......................................................................................................................................... 4
第二章 失重式计量装置总体设计 ............................................................................................................ 5
2.1 失重式计量装置工作原理 ................................................................................................................ 5
2.2
失重计量装置的硬件配置 ............................................................................................................... 6
2.2.1
称重传感器的原理及选用
........................................................................................................ 6
2.2.2
称重料斗形状参数分析与设计
................................................................................................. 7
2.3
驱动器的选型 .................................................................................................................................. 9
2.4
系统最小流量采样周期计算.......................................................................................................... 10
2.5
软件平台搭建 ................................................................................................................................ 12
2.5.1
上位机组态软件
...................................................................................................................... 12
2.5.2
称重仪表与上位机的通讯
....................................................................................................... 13
2.5.3
设置称重仪表模拟量输出
...................................................................................................... 14
2.5.4 MATLAB/Simulink...................................................................................................................... 15
2.6
本章小结 ........................................................................................................................................ 15
第三章 失重秤计量系统的数学模型 ...................................................................................................... 16
3.1 模型结构确定 ................................................................................................................................. 16
3.2 模型参数辨识 ................................................................................................................................. 17
3.3
本章小结 ........................................................................................................................................ 22
第四章 控制策略的设计 ......................................................................................................................... 23
4.1
PID 控制算法 .................................................................................................................................. 23
