南京航空航天大学硕士学位论文
III
目录
摘 要 .............................................................................................................................................. I
ABSTRACT ................................................................................................................................... II
目录 .............................................................................................................................................. III
图、表清单 ................................................................................................................................... V
注释表 .......................................................................................................................................... IX
第一章 绪 论 .............................................................................................................................. 1
1.1 弹射救生系统概述 .......................................................................................................... 1
1.2 弹射救生系统的研究状况 .............................................................................................. 2
1.2.1 四代座椅的研究状况 ........................................................................................... 2
1.2.2 弹射救生系统动力学仿真研究现状 ................................................................... 3
1.3 本文的研究背景和意义 .................................................................................................. 4
1.3.1 研究背景 ............................................................................................................... 4
1.3.2 研究意义 ............................................................................................................... 5
1.4 本文的研究内容 .............................................................................................................. 5
第二章 弹射救生系统工作全过程动力学建模 ........................................................................... 7
2.1 弹射救生系统的坐标系统 .............................................................................................. 7
2.1.1 坐标系定义 ............................................................................................................ 7
2.1.2 坐标系之间的角度关系 ....................................................................................... 7
2.1.3 坐标系之间的转换矩阵 ................................................................................... 10
2.2 弹射救生系统工作过程动力学建模 ............................................................................ 11
2.2.1 出舱过程第一阶段 ............................................................................................. 11
2.2.2 出舱过程第二阶段 .............................................................................................. 12
2.2.3 出舱过程第三阶段 .............................................................................................. 13
2.2.4 人-椅系统离机（自由飞）过程 ........................................................................ 15
2.2.5 救生伞拉直过程 .................................................................................................. 17
2.2.6 救生伞充气过程 .................................................................................................. 20
2.2.7 救生伞稳降过程 .................................................................................................. 23
第三章 考虑出舱过程的人-椅系统动力学分析 ....................................................................... 24
3.1 仿真模型的建立 ............................................................................................................ 24
