目 录
第一章 绪论............................................................................................... 1
1.1 课题研究背景和意义 ....................................................................... 1
1.2 磁粉检测技术研究现状................................................................... 1
1.3 基于图像处理的视觉检测研究现状 .............................................. 3
1.4 研究问题的提出 ............................................................................... 5
1.5 本文研究内容及安排 ....................................................................... 6
第二章 锚杆裂纹检测系统的方案设计 .................................................. 7
2.1 方案设计 ........................................................................................... 7
2.2 系统硬件的选型 ............................................................................... 7
2.2.1 工业相机的选择 ......................................................................... 8
2.2.2 光学镜头的选择 ......................................................................... 9
2.2.3 光源的选择 ............................................................................... 10
2.2.4 磁粉类型的选择 ....................................................................... 11
2.3 系统的软件选择 ............................................................................. 13
2.4 本章小结 ......................................................................................... 14
第三章 锚杆表面裂纹图像的采集与预处理 ........................................ 15
3.1 锚杆表面裂纹图像的采集 ............................................................ 15
3.2 ROI 感兴趣区域提取 ...................................................................... 15
3.3 颜色空间转换和图像灰度化 ........................................................ 17
3.3.1 颜色空间转换方法 ................................................................... 17
3.3.2 滤除紫色干扰 ........................................................................... 18
3.3.3 图像灰度化 ............................................................................... 19
3.4 锚杆表面图像去噪 ......................................................................... 21
3.4.1 图像表面噪声 ........................................................................... 21
3.4.2 图像滤波 ................................................................................... 22
3.4.3 改进的自适应中值滤波 ........................................................... 26
3.4.4 图像降噪的客观评价 ............................................................... 28
3.5 图像的增强处理 ............................................................................. 29
3.5.1 直方图均值化 ........................................................................... 29
3.5.2 灰度线性变化 ........................................................................... 31
3.6 本章总结 ......................................................................................... 33
第四章 锚杆表面裂纹图像特征提取 .................................................... 35
4.1 图像处理的边缘检测算法 ............................................................ 35
4.1.1 传统的边缘检测算子 ............................................................... 36
