%_________________________________________________________________________%
% Whale Optimization Algorithm (WOA) source codes demo 1.0 %
% %
% Developed in MATLAB R2011b(7.13) %
% %
% Author and programmer: Seyedali Mirjalili %
% %
% e-Mail: ali.mirjalili@gmail.com %
% seyedali.mirjalili@griffithuni.edu.au %
% %
% Homepage: http://www.alimirjalili.com %
% %
% Main paper: S. Mirjalili, A. Lewis %
% The Whale Optimization Algorithm, %
% Advances in Engineering Software , in press, %
% DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2016.01.008 %
% %
%_________________________________________________________________________%
% This function containts full information and implementations of the benchmark
% functions in Table 1, Table 2, and Table 3 in the paper
% lb is the lower bound: lb=[lb_1,lb_2,...,lb_d]
% up is the uppper bound: ub=[ub_1,ub_2,...,ub_d]
% dim is the number of variables (dimension of the problem)
function [lb,ub,dim,fobj] = Get_Functions_details(F)
switch F
case 'F1'
fobj = @F1;
lb=-100;
ub=100;
dim=30;
case 'F2'
fobj = @F2;
lb=-10;
ub=10;
dim=30;
case 'F3'
fobj = @F3;
lb=-100;
ub=100;
dim=30;
case 'F4'
fobj = @F4;
lb=-100;
ub=100;
dim=30;
case 'F5'
fobj = @F5;
lb=-30;
ub=30;
dim=30;
case 'F6'
fobj = @F6;
lb=-100;
ub=100;
dim=30;
case 'F7'
fobj = @F7;
lb=-1.28;
ub=1.28;
dim=30;
case 'F8'
fobj = @F8;
lb=-500;
ub=500;
dim=30;
case 'F9'
fobj = @F9;
lb=-5.12;
ub=5.12;
dim=30;
case 'F10'
fobj = @F10;
lb=-32;
ub=32;
dim=30;
case 'F11'
fobj = @F11;
lb=-600;
ub=600;
dim=30;
case 'F12'
fobj = @F12;
lb=-50;
ub=50;
dim=30;
case 'F13'
fobj = @F13;
lb=-50;
ub=50;
dim=30;
case 'F14'
fobj = @F14;
lb=-65.536;
ub=65.536;
dim=2;
case 'F15'
fobj = @F15;
lb=-5;
ub=5;
dim=4;
case 'F16'
fobj = @F16;
lb=-5;
ub=5;
dim=2;
case 'F17'
fobj = @F17;
lb=[-5,0];
ub=[10,15];
dim=2;
case 'F18'
fobj = @F18;
lb=-2;
ub=2;
dim=2;
case 'F19'
fobj = @F19;
lb=0;
ub=1;
dim=3;
case 'F20'
fobj = @F20;
lb=0;
ub=1;
dim=6;
case 'F21'
fobj = @F21;
lb=0;
ub=10;
dim=4;
case 'F22'
fobj = @F22;
lb=0;
ub=10;
dim=4;
case 'F23'
fobj = @F23;
lb=0;
ub=10;
dim=4;
end
end
% F1
function o = F1(x)
o=sum(x.^2);
end
% F2
function o = F2(x)
o=sum(abs(x))+prod(abs(x));
end
% F3
function o = F3(x)
dim=size(x,2);
o=0;
for i=1:dim
o=o+sum(x(1:i))^2;
end
end
% F4
function o = F4(x)
o=max(abs(x));
end
% F5
function o = F5(x)
dim=size(x,2);
o=sum(100*(x(2:dim)-(x(1:dim-1).^2)).^2+(x(1:dim-1)-1).^2);
end
% F6
function o = F6(x)
o=sum(abs((x+.5)).^2);
end
% F7
function o = F7(x)
dim=size(x,2);
o=sum([1:dim].*(x.^4))+rand;
end
% F8
function o = F8(x)
o=sum(-x.*sin(sqrt(abs(x))));
end
% F9
function o = F9(x)
dim=size(x,2);
o=sum(x.^2-10*cos(2*pi.*x))+10*dim;
end
% F10
function o = F10(x)
dim=size(x,2);
o=-20*exp(-.2*sqrt(sum(x.^2)/dim))-exp(sum(cos(2*pi.*x))/dim)+20+exp(1);
end
% F11
function o = F11(x)
dim=size(x,2);
o=sum(x.^2)/4000-prod(cos(x./sqrt([1:dim])))+1;
end
% F12
function o = F12(x)
dim=size(x,2);
o=(pi/dim)*(10*((sin(pi*(1+(x(1)+1)/4)))^2)+sum((((x(1:dim-1)+1)./4).^2).*...
(1+10.*((sin(pi.*(1+(x(2:dim)+1)./4)))).^2))+((x(dim)+1)/4)^2)+sum(Ufun(x,10,100,4));
end
% F13
function o = F13(x)
dim=size(x,2);
o=.1*((sin(3*pi*x(1)))^2+sum((x(1:dim-1)-1).^2.*(1+(sin(3.*pi.*x(2:dim))).^2))+...
((x(dim)-1)^2)*(1+(sin(2*pi*x(dim)))^2))+sum(Ufun(x,5,100,4));
end
% F14
function o = F14(x)
aS=[-32 -16 0 16 32 -32 -16 0 16 32 -32 -16 0 16 32 -32 -16 0 16 32 -32 -16 0 16 32;,...
-32 -32 -32 -32 -32 -16 -16 -16 -16 -16 0 0 0 0 0 16 16 16 16 16 32 32 32 32 32];
for j=1:25
bS(j)=sum((x'-aS(:,j)).^6);
end
o=(1/500+sum(1./([1:25]+bS))).^(-1);
end
% F15
function o = F15(x)
aK=[.1957 .1947 .1735 .16 .0844 .0627 .0456 .0342 .0323 .0235 .0246];
bK=[.25 .5 1 2 4 6 8 10 12 14 16];bK=1./bK;
o=sum((aK-((x(1).*(bK.^2+x(2).*bK))./(bK.^2+x(3).*bK+x(4)))).^2);
end
% F16
function o = F16(x)
o=4*(x(1)^2)-2.1*(x(1)^4)+(x(1)^6)/3+x(1)*x(2)-4*(x(2)^2)+4*(x(2)^4);
end
% F17
function o = F17(x)
o=(x(2)-(x(1)^2)*5.1/(4*(pi^2))+5/pi*x(1)-6)^2+10*(1-1/(8*pi))*cos(x(1))+10;
end
% F18
function o = F18(x)
o=(1+(x(1)+x(2)+1)^2*(19-14*x(1)+3*(x(1)^2)-14*x(2)+6*x(1)*x(2)+3*x(2)^2))*...
(30+(2*x(1)-3*x(2))^2*(18-32*x(1)+12*(x(1)^2)+48*x(2)-36*x(1)*x(2)+27*(x(2)^2)));
end
% F19
function o = F19(x)
aH=[3 10 30;.1 10 35;3 10 30;.1 10 35];cH=[1 1.2 3 3.2];
pH=[.3689 .117 .2673;.4699 .4387 .747;.1091 .8732 .5547;.03815 .5743 .8828];
o=0;
for i=1:4
o=o-cH(i)*exp(-(sum(aH(i,:).*((x-pH(i,:)).^2))));
end
end
% F20
function o = F20(x)
aH=[10 3 17 3.5 1.7 8;.05 10 17 .1 8 14;3 3.5 1.7 10 17 8;17 8 .05 10 .1 14];
cH=[1 1.2 3 3.2];
pH=[.1312 .1696 .5569 .0124 .8283 .5886;.2329 .4135 .8307 .3736 .1004 .9991;...
.2348 .1415 .3522 .2883 .3047 .6650;.4047 .8828 .8732 .5743 .1091 .0381];
o=0;
for i=1:4
o=o-cH(i)*exp(-(sum(aH(i,:).*((x-pH(i,:)).^2))));
end
end
% F21
function o = F21(x)
aSH=[4 4 4 4;1 1 1 1;8 8 8 8;6 6 6 6;3 7 3 7;2 9 2 9;5 5 3 3;8 1 8 1;6 2 6 2;7 3.6 7 3.6];
cSH=[.1 .2 .2 .4 .4 .6 .3 .7 .5 .5];
o=0;
for i=1:5
o=o-((x-aSH(i,:))*(x-aSH(i,:))'+cSH(i))^(-1);
end
end
% F22
function o = F22(x)
aSH=[4 4 4 4;1 1 1 1;8 8 8 8;6 6 6 6;3 7 3 7;2 9 2 9;5 5 3 3;8 1 8 1;6 2 6 2;7 3.6 7 3.6];
cSH=[.1 .2 .2 .4 .4 .6 .3 .7 .5 .5];
o=0;
for i=1:7
o=o-((x-aSH(i,:))*(x-aSH(i,:))'+cSH(i))^(-1);
end
end
% F23
function o = F23(x)
aSH=[4 4 4 4;1 1 1 1;8 8 8 8;6 6 6 6;3 7 3 7;2 9 2 9;5 5 3 3;8 1 8 1;6 2 6 2;7 3.6 7 3.6];
cSH=[.1 .2 .2 .4 .4 .6 .3 .7 .5 .5];
o=0;
for i=1:10
o=o-((x-aSH(i,:))*(x-aSH(i,:))'+cSH(i))^(-1);
end
end
function o=Ufun(x,a,k,m)
o=k.*((x-a).^m).*(x>a)+k.*((-x-a).^m).*(x<(-a));
end
鲸鱼优化算法(WOA )源代码+23个经典测试函数
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更新于2023-04-18
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鲸鱼优化算法(WOA)是一种受到自然界中鲸鱼捕食行为启发的全局优化算法,主要应用于解决复杂的优化问题。该算法由Mirjalili等人在2016年提出,旨在模仿鲸鱼群体中的捕食策略,如环形包围、声纳定位以及个体随机搜索等行为,以寻找最优解。
在WOA中,鲸鱼群体被看作是求解空间中的解决方案集合,每个鲸鱼代表一个潜在的解。算法的核心包括两个主要阶段:环形包围和声纳攻击。环形包围模拟了鲸鱼通过形成一个圆圈来包围猎物的策略,而声纳攻击则反映了鲸鱼利用声波来定位和捕捉猎物的过程。此外,还包含了一个随机探索机制,以避免算法过早陷入局部最优。
23个经典单目标测试函数是用于评估和验证优化算法性能的标准函数。这些函数涵盖了各种复杂性,包括连续、非连续、多模态、有界和无界等问题。常见的测试函数有:
1. 一维线性函数:简单的一维线性下降或上升函数,用于基础性能检查。
2. 球形函数:全局最小值位于函数中心,用于测试算法对全局极小点的寻优能力。
3. 拟射线函数:具有多个局部最小值,测试算法的全局搜索能力。
4. Ackley函数:非凸、多模态函数,常用于测试算法的全局收敛性和鲁棒性。
5. Rastrigin函数:具有大量局部最小值,对算法的全局搜索性能要求较高。
6. Schwefel函数:存在大量的鞍点和局部最小值,测试算法的适应度评价和局部搜索能力。
7. Beale函数:双峰函数,测试算法的局部搜索和跳出局部最优的能力。
8. Booth函数:用于评估算法处理不连续性和局部最小值的能力。
9. Six-Hump Camel Back函数:多模态函数,测试算法在复杂问题上的表现。
10. Easom函数:具有一个深谷和宽浅谷,测试算法的梯度跟踪和全局探索能力。
11. Rosenbrock函数:著名的“香蕉”函数,有长而窄的山谷,对算法的精度和稳定性的要求较高。
12. Schaffer函数:一组非线性函数,用于测试算法的全局优化性能。
13. Sphere函数:简单的球形函数,考察算法的基本性能。
14. Ackley's函数:非线性,多模态函数,挑战算法的全局搜索能力。
15. Rastrigin's函数:具有大量的局部最小值,测试算法的全局优化性能。
16. Griewank函数:全局最小值位于原点,但有许多平坦区域,测试算法的全局搜索能力。
17. Powell's Quartic函数:多峰函数,挑战算法的全局优化能力。
18. Michalewicz函数:高度非线性和非凸函数,用于测试算法的复杂问题处理能力。
19.camel函数:多峰函数,测试算法的跳出局部最优的能力。
20. Weierstrass函数:高度不光滑的函数,测试算法对连续性和平滑性的处理。
21. Zakharov函数:具有复杂的非线性结构,对算法的全局优化性能提出挑战。
22. Levy函数:非凸、多模态函数,用于评估算法在高维空间的性能。
23. Kowalik函数:具有多个局部最小值和一个全局最小值,用于测试算法的全局搜索能力。
这些测试函数的使用有助于开发者评估WOA在不同环境下的性能,并进行参数调优。通过对比不同优化算法在这些函数上的表现,可以深入理解算法的优势和局限性。资源中的WOA算法实现可以直接运行并进行二次开发,这对于研究者和工程师来说是非常有价值的,他们可以根据自己的需求对算法进行修改和扩展,以适应更广泛的优化问题。
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