实验器材:
MiniSTM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习定时器的PWM功能
硬件资源:
1,DS0(连接在PA8)
2,定时器1(TIM1),使用TIM1的通道1(CH1),开启部分重映射,将TIM1_CH1输出到PA8.
从而实现PWM输出控制DS0亮度.
实验现象:
本实验,DS0由暗到亮,再由亮到暗,再由暗到亮,依次循环.
注意事项:
无.
正点原子@ALIENTEK
2014-3-06
广州市星翼电子科技有限公司
电话：020-38271790
传真：020-36773971
购买：http://shop62103354.taobao.com
http://shop62057469.taobao.com
公司网站：www.alientek.com
技术论坛：www.openedv.com
基于STM32的球上自平衡机器人源码.zip
版权申诉
124 浏览量
2023-06-08
02:04:14
上传
评论
收藏 82.65MB ZIP 举报
基于STM32的球上自平衡机器人源码.zip （279个子文件） 
PWM.uvguix.Administrator 92KB PWM.axf 514KB 轮球平衡机器人.bak 1.2MB keilkilll.bat 372B stm32f10x_tim.c 104KB inv_mpu.c 79KB stm32f10x_flash.c 59KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 55KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_can.c 43KB stm32f10x_usart.c 36KB system_stm32f10x.c 35KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_dac.c 18KB core_cm3.c 16KB stm32f10x_cec.c 11KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 10KB pwm.c 10KB OLED_I2C.c 9KB stm32f10x_pwr.c 8KB control.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB main.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB delay.c 7KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB filter.c 6KB stm32f10x_wwdg.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB usart.c 5KB show.c 4KB motor.c 3KB stm32f10x_crc.c 3KB DataScope_DP.C 3KB stm32f10x_it.c 2KB control.c 2KB led.c 1KB sys.c 835B inv_mpu.crf 426KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 418KB main.crf 412KB pwm.crf 412KB control.crf 412KB ioi2c.crf 410KB oled_i2c.crf 410KB motor.crf 410KB mpu6050.crf 409KB filter.crf 408KB usart.crf 407KB delay.crf 407KB led.crf 406KB sys.crf 406KB stm32f10x_tim.crf 361KB stm32f10x_rcc.crf 346KB stm32f10x_flash.crf 346KB stm32f10x_i2c.crf 345KB stm32f10x_usart.crf 345KB stm32f10x_gpio.crf 343KB system_stm32f10x.crf 340KB stm32f10x_wwdg.crf 339KB misc.crf 339KB stm32f10x_it.crf 339KB core_cm3.crf 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB control.d 2KB oled_i2c.d 2KB main.d 2KB inv_mpu.d 2KB motor.d 2KB mpu6050.d 2KB filter.d 2KB ioi2c.d 2KB usart.d 2KB delay.d 2KB pwm.d 2KB led.d 2KB sys.d 2KB stm32f10x_flash.d 2KB stm32f10x_usart.d 2KB stm32f10x_gpio.d 2KB stm32f10x_wwdg.d 2KB stm32f10x_rcc.d 2KB stm32f10x_i2c.d 2KB stm32f10x_tim.d 2KB system_stm32f10x.d 2KB stm32f10x_it.d 2KB misc.d 2KB core_cm3.d 102B startup_stm32f10x_md.d 62B Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 2KB共 279 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
