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通信行业海外前瞻深度研究:无人驾驶生态剖析,端还是云?-0807-中信建投-39页.pdf
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3
自动驾驶来的可能比预想的早
Waymo无人干预下平均行驶里程(英里)
资料来源:加州车辆管理局,中信建投证券研究发展部
Waymo的自动驾驶出租车
资料来源:
Waymo
,中信建投证券研究发展部
百度 Apollo自动驾驶开放路线图
资料来源:百度,中信建投证券研究发展部
2017.4
2017.7 2017.9
2018.1
2018.4
Hello Apollo
发布“Apollo ”计划
宣布开放自动驾驶平台
Apollo 1.0
封闭场地循迹
自动驾驶
Apollo 1.5
固定车道
自动驾驶
Apollo 2.5
限定区域视觉高速
自动驾驶
Apollo 2.0
简单城市路况
自动驾驶
2018.7
2019.1
2019.7
2020
2021
Apollo 3.5
城市道路
自动驾驶
量产简单城市路况
自动驾驶
Apollo 3.0
量产园区
自动驾驶
量产限定区域
自动驾驶
高速及城市道路
的全自动驾驶
1244
5128
5596
10962
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
2015 2016 2017 2018
无干预下平均行驶里程(英里)
21916680/36139/20190807 15:07
4
加州车辆管理局年度报告,百度跻身世界领先水平
资料来源:加州车辆管理局,
36
氪,中信建投证券研究发展部
2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告,是指自动驾驶测试中,无法进入自动驾
驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始,获得自动驾驶车牌并在加州
测试的公司每年都要汇报,今年提交报告的有48家。
Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以
4.86次/千英里排名第7。
公司 车队规模(辆) 路测里程(英里) 人为干预次数 人为干预次数/千英里
Waymo 111 1271587 114 0.09
通用Cruise 162 447621 86 0.19
Zoox 10 30764 16 0.52
Nuro 13 24680 24 0.97
Pony.ai 6 16356 16 0.98
日产 4 5473 26 4.75
百度 4 18093 88 4.86
AInotive 2 3428 17 4.96
AutoX 7 22710 119 5.24
Roadstar.ai 2 7539 43 5.70
文远知行 5 15540.8 89 5.73
Drive.ai 13 4616 55 11.92
21916680/36139/20190807 15:07
5
国内自动驾驶道路测试政策梳理
2017年12月18日,北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。
2018年3月1日,上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。
截至2019年6月,全国已经有17个城市,发放了约180张路测牌照.
资料来源:中信建投证券研究发展部
我国自动驾驶道路测试牌照发放情况(截至2019年6月)
城市 首次发放 车企 牌照数量
上海 2018.03.01 上汽、蔚来汽车、宝马集团 7
北京 2018.03.22 百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰、四维图新等 60
平潭 2018.03.30 百度、金龙、金旅 7
长春 2018.04.17 一汽 3
重庆 2018.04.18 一汽、东风、长安、广汽、吉利等 12
深圳 2018.05.04 腾讯 1
无锡 2018.09.14 上汽、奥迪中国 2
杭州 2018.09.20 阿里巴巴、零跑汽车、飞步科技、华为、英伟达 6
长沙 2018.10.26 中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、赢彻科技和百度 49
常州 2018.11.30 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州智加科技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司 3
肇庆 2018.12.24 AutoX 1
天津 2018.12.24 百度、天津卡达克数据有限公司 3
广州 2019.6.20 广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技 24
苏州 2019.4.12 初速度(苏州)科技和禾昆智能科技 2
天津 2018.12.26 百度 1
襄阳 2019.4.3 东风商用车、宇通客车 2
济南 2019.1.22 中国重汽 1
保定 2018.11.28 嬴彻科技 1
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