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信息技术行业新基建系列报告之四:5G应用前瞻,自动驾驶-0312-中信建投-47页.pdf
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3
自动驾驶来的可能比预想的早
Waymo无人干预下平均行驶里程(英里)
资料来源:加州车辆管理局,中信建投证券研究发展部
Waymo的自动驾驶出租车
资料来源:
Waymo
,中信建投证券研究发展部
百度 Apollo自动驾驶开放路线图
资料来源:百度,中信建投证券研究发展部
2017.4
2017.7 2017.9
2018.1
2018.4
Hello Apollo
发布“Apollo ”计划
宣布开放自动驾驶平台
Apollo 1.0
封闭场地循迹
自动驾驶
Apollo 1.5
固定车道
自动驾驶
Apollo 2.5
限定区域视觉高速
自动驾驶
Apollo 2.0
简单城市路况
自动驾驶
2018.7
2019.1
2019.7
2020
2021
Apollo 3.5
城市道路
自动驾驶
量产简单城市路况
自动驾驶
Apollo 3.0
量产园区
自动驾驶
量产限定区域
自动驾驶
高速及城市道路
的全自动驾驶
1244
5128
5596
10962
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
2015 2016 2017 2018
无干预下平均行驶里程(英里)
19798492/36139/20190312 13:24
4
加州车辆管理局年度报告,百度跻身世界领先水平
资料来源:加州车辆管理局,
36
氪,中信建投证券研究发展部
2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告,是指自动驾驶测试中,无法进入自动驾
驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始,获得自动驾驶车牌并在加州
测试的公司每年都要汇报,今年提交报告的有48家。
Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以
4.86次/千英里排名第7。
公司 车队规模(辆) 路测里程(英里) 人为干预次数 人为干预次数/千英里
Waymo 111 1271587 114 0.09
通用Cruise 162 447621 86 0.19
Zoox 10 30764 16 0.52
Nuro 13 24680 24 0.97
Pony.ai 6 16356 16 0.98
日产 4 5473 26 4.75
百度 4 18093 88 4.86
AInotive 2 3428 17 4.96
AutoX 7 22710 119 5.24
Roadstar.ai 2 7539 43 5.70
文远知行 5 15540.8 89 5.73
Drive.ai 13 4616 55 11.92
19798492/36139/20190312 13:24
5
国内自动驾驶道路测试政策梳理
2017年12月18日,北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。
2018年3月1日,上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。
截至2019年3月,全国已经有13个城市,发放了约100张路测牌照.
资料来源:中信建投证券研究发展部
我国自动驾驶道路测试牌照发放情况(截至2019年3月)
城市 时间 车企 测试范围
路程总长
牌照
数量
上海
2018.03.01
上汽、蔚来汽车、宝马集团
同时开放了第一阶段
5.6
公里的测试道路,运行成功后,又在半年后开放了第二阶段的
31.6
公里测试道
路。目前,上海的测试道路累计已达
37.2
公里,涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多
种道路交通环境
1.5 7
北京
2018.03.22
百度、蔚来汽车、北汽新能源、小
马智行、奔驰等
44
条共
123
公里测试道路,覆盖京津冀地区城市、乡村、高速等
85%
交通场景
12.56 56
福建平潭
2018.03.30
百度、金龙、金旅
平潭岛中西部的麒麟大道西段
≥6
公里
7
长春
2018.04.17
一汽
正在对初步选定的城市道路进行专业评估
3
重庆
2018.04.18
一汽、东风、长安、广汽、吉利等
礼嘉社区环线道路
12.5
公里
的
11
深圳
2018.05.04
腾讯
未公布
1
无锡
2018.09.14
上汽、奥迪中国
未公布
2
杭州
2018.09.20
阿里巴巴
杭州市人工智能小镇
2
长沙
2018.10.26
酷哇中国、长沙智能驾驶研究院
第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区(含封闭式测试环境和半开放式测试环境),第二级测
试区为开放式道路
4
常州
2018.11.30
智加科技 1
广东肇庆
2018.12.24
AutoX
肇庆市新区,示范区里包括
40
公里的封闭道路测试路段(包括主干路、次干路、支路以及能够模拟高
速测试的城市道路),和
33
条总长
70
公里的公共道路路段。
1
天津
2018.12.24
百度、天津卡达克数据有限公司
天津市西青区的王稳庄附近路段和东丽区的机场大道附近路段
29.85
公里
3
广州 景驰科技,小马智行
未公布
2
19798492/36139/20190312 13:24
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dunming_6725413
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