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2019 年的特斯拉自动驾驶开放日上,特斯拉人工智能高级 主管 Andrej Karpathy 强调特物理数据无法代替,对于依赖虚拟 仿真自动驾驶,特斯拉更相信现实物理数据。也就是说,看图比 雷达更真实。在发布会后环节中,马斯克也再次重申自己的态度, 我们不用激光雷达,这就是态度。 ARTrobot-Drive 无人驾驶(深度学习)智能车采用 Python 编程语言,以深度学习开源框架百度飞桨 paddlepaddle 为基础, 高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现数 据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等功能, 是一套学习深度学习开发的最优平台。 PaddlePaddle,中文名称:飞桨;作为国内唯一功能完备的 端对端开源深度学习平台,集深度学习训练和预测框架、模型库、 工具组件、服务平台为一体,其兼具灵活和效率的开发机制、工 业级应用效果的模型、超大规模并行深度学习能力、推理引撃一 体化设计以及系统化的服务支持,致力于让深度学习技术的创新 与应用更简单
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-目录/Index
任务一:虚拟机及系统安装 ................................................................... 4
任务二:linux 基础 ............................................................................... 13
任务三:底盘 RobotCAR 学习 ............................................................. 17
任务四:车道线识别_数据采集 ........................................................... 28
任务五:车道线识别_数据处理 ........................................................... 33
任务六:车道线识别_训练模型 ........................................................... 35
任务七:沿车道线自主移动 ................................................................. 41
任务八:车道线识别_参数调整 ........................................................... 43
任务九:标志物检测_数据采集 ........................................................... 43
任务十:标志物检测_数据处理 ........................................................... 43
任务十一:标志物检测_训练模型 ....................................................... 43
任务十二:识别标志物的自主移动 ..................................................... 43
智能车简介
2019 年的特斯拉自动驾驶开放日上,特斯拉人工智能高级
主管 Andrej Karpathy 强调特物理数据无法代替,对于依赖虚拟
仿真自动驾驶,特斯拉更相信现实物理数据。也就是说,看图比
雷达更真实。在发布会后环节中,马斯克也再次重申自己的态度,
我们不用激光雷达,这就是态度。
ARTrobot-Drive 无人驾驶(深度学习)智能车采用 Python
编程语言,以深度学习开源框架百度飞桨 paddlepaddle 为基础,
高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现数
据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等功能,
是一套学习深度学习开发的最优平台。
PaddlePaddle,中文名称:飞桨;作为国内唯一功能完备的
端对端开源深度学习平台,集深度学习训练和预测框架、模型库、
工具组件、服务平台为一体,其兼具灵活和效率的开发机制、工
业级应用效果的模型、超大规模并行深度学习能力、推理引撃一
体化设计以及系统化的服务支持,致力于让深度学习技术的创新
与应用更简单。
AI Studio 是基干深度学习平台飞桨的一站式 AI 开发平台,
提供在线编程环境、免费 GPU 算力、海量开源算法和开放数据,
帮助理发者快速创建和部置模型。
智能车简介
过
程
总
览
基
础
知
识
任务一:虚拟机及系统安装
1.
VMware 软件安装
2. Ubuntu16.04 系统安装
任务二:linux 基础
1.
学习
cd
命令
2.
学习
ls
命令
3.
学习
pwd
命令
4.
学习
gedit/nano
编辑
5. 学习 cp 命令
任务三:底盘 RobotCAR 学习
1.
硬件介绍
2.
嵌入式学习整体脉络
3. 深度学习整体脉络
车
道
线
识
别
任务四:数据采集
1.
学习
py
脚本命令
2. 控制小车移动
任务五:数据处理
1.
二值化输入图像
2. 生成训练列表文件
任务六:训练数据
1.
学习
py
脚本命令
2. 训练数据
任务七:自主移动
1.
学习 py 脚本命令
2. 控制小车移动
任务八:参数调整
1.
修改颜色参数
2.
修改神经网络架构
3. 修改像素
标
志
物
检
测
任务九:数据采集
1.
采集图像数据
任务十:数据处理
1.
处理图像
2.
整理格式
3. 生成列表文件
任务十一:训练模型
1.
创建项目
2.
上传数据集
3. 训练数据
任务十二:自主移动
1.控制小车移动
2.修改参数
任务一:虚拟机及系统安装
无人驾驶智能车体之上配备有显示终端,其由车载电脑直接
控制实现,该终端系统是 ubuntu16.04,1、2 两章内容将使用户
熟悉该系统下的基本操作,本章讲解在用户自己的 windows 电脑
上利用虚拟机安装 Ubuntu 系统。
1.1 VMware
软件安装
首先安装虚拟机,下载 VMware 软件。下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1LAJaEoUwAMiEfeWBxednXA 提取码:
eszm 。
双击 VMware-workstation-full-12.1.1-3770994.exe 文件,单击
下一步进行安装,在“我接受许可协议中的条款”前面打勾并单
击下一步。
在如下界面上对安装位置进行更改,并单击下一步,用户体
验设置中去掉“启动时检测产品更新”,“帮助完善 VMware
Workstation Pro”前面的勾并单击“下一步”。
快捷方式创建中在“桌面”,“开始菜单程序文件”前面打勾
并单击下一步,然后单击“安装”。
单击“许可证”后输入许可证秘钥,然后单击“输 入 ”。
单击“完成”则软件安装结束,下次直接打开桌面
VMware-workstation-full-12.1.1-3770994.exe 快捷方式就可进入。
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