FlexRay概述及其基本组件和状态机图
FlexRay是一种高速、可靠的通信总线协议，被广泛用于汽车电子系统中。它提供了实时数据传输和故障容错能力，适用于分布式系统和复杂的车辆网络。
FlexRay的基本组件包括：主控节点(MCN)、从属节点(SMN)、通信控制器(CC)和物理层控制器(PHC)。其中，MCN和SMN是用于进行数据通信的节点，CC负责实现FlexRay协议的功能，PHC负责处理物理层的操作。
FlexRay协议定义了一系列的状态机以管理通信。下面是一个简化的FlexRay状态机图：
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+-------------->| Startup |
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