1、CANoe通信理念
CANoe通信的关键是通信双方（应用部分）和用于传输的介质的严格分离，以确保灵活、易操作、不干扰。为此，CANoe在应用程序和传输介质之间提供了一个层，即所谓的中间件。面向信号通信的交互层，面向服务通信的SOME/IP、DDS，都属于中间件
分布式对象DO属于应用层，典型模式是发布/订阅、发送/接收
通信对象CO属于网络层，典型模式是点对点、广播、多播连接
CANoe支持面向服务的通信，这是现代车辆架构中应用服务器所需的方式，例如ADAS或信息娱乐系统。但是，也支持通过广播进行的经典面向信号和面向PDU的通信
在开发的早期阶段，如果两个通信伙伴都由CANoe模拟，剩余总线仿真由CANoe进行，则传输也可以在通信堆栈（抽象绑定）的非常高的层上进行。在这种情况下，不需要对传输层进行深入配置
2、面向服务通信
经典的基于信号的通信越来越多地被面向服务的通信模式所替代。 例如，AUTOSAR Adaptive平台始终使用面向服务的方法
面向服务的通信往往基于TCP/IP协议栈，使用通信中间件，例如SOME/IP。传输的网络消息（即以太网帧）和实际应用程序视图比通过CAN进行基于信号的通信走得更远。此外，服务接口和相
