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前言
前面，我们将了锁频环和锁相环，实际上都是为了完成一件事，就是载波同步。锁相环就是为了本地载波与接收载波进行同步。那如果接收信号中还含有码元的话，特别是对于扩频信号而言，是必须进行同步的，如果码元不同步的话，则无法进行能量的累积，进而载波也无法同步。
码元粗同步
前面我们讲了自相关和互相关，以GPS信号为例，其自相关性能和互相关性能都非常好。
自相关表现在：只有码元对齐才有明显的峰值
互相关表现在：不同组的码元进行相关是不会出现明显的峰值的
因此，通过这种相关特性很容易识别信号中是否包含一组特定的码元。
关于粗同步，这里就不详细讲了，初同步需要将码元的位置误差限定在【-1,1】码元内。否则就无法进行下一步的码元精同步。
超前-滞后门同步器
超前—滞后符号同步算法利用的是
