这片文章中我们详细讲解下每个模块的功能，上图是vector的autosar方案，每个模块的详细介绍后续会有单独文章进行讲解，请关注。以下是各个模块的简介
1、VHSM
hardware Security Modules 硬件安全模块，负责对加密计算进行硬件加速为了支持在autosar架构中使用，我们需要一个固件区实现标准的autosar接口
vHSM就是vector公司开发的支持HSM的固件，vHSM用于控制芯片的HSM模块。
2、SCHM
SchM模块为各个BSW模块调用循环函数，并在关键部分的开头和结尾处提供BSW模块需要调用的函数。 从V4.0开始，此模块已集成到RTE中。
3、OS
这是AUTOSAR ECU的操作系统。 它实际上是扩展的OSEK操作系统。 这些扩展以所谓的可伸缩性类组织。 它们涵盖以下功能：
-SC1：时间表表
-SC2：定时保护+时间表
-SC3：内存保护+时间表
-SC4：内存保护+时序保护+时间表
4、BSWM
BswM模块属于模式管理的一部分，其主要功能为模式仲裁、模式控制。
模式仲裁是接收来自SWC或其他BSW模块的模式请求和通知，根据简单的规则作出模式切换。其分为仲裁规则、模式条件和逻辑表达式和模式请求接口三部分
5、COMM
通
