minas-a5-2_ctlg_c_201504

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MINAS 利器 系列位置控制专用

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智能循迹小车C程序

智能循迹小车C程序(完美,详尽)，附有代码和注释，可以实现前进方向的转弯

电磁组直立行车参考方案

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

PID控制算法

基 于 freescale公 司的 16 位 H CS12 单 片机设计一种智能车 系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定 PID 参数 ，使 小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统 能很好地满足 智能车对路径识别性能和抗干扰 能力的要求，舵机调节响应时间快 ，稳 态误 差小，具有较好 的动态性能和良好的鲁 棒 性 。

光栅尺说明书-中文

光栅尺说明书 KA-300型的光栅尺是一种应用较广泛的光栅尺