【C++】OpenCV检测图片中的角点示例程序 by浅墨

//-----------------------------------【程序说明】---------------------------------------------- // 程序名称:：《【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测》 博文配套源码 // 开发所用IDE版本：Visual Studio 2010 // 开发所用OpenCV版本： 2.4.9 // 2014年6月8日 Created by 浅墨 // 配套博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 // PS:程序结合配合博文学习效果更佳 // 浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442 // 浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun // 浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472/ //---------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------------------------------【头文件包含部分】--------------------------------------- // 描述：包含程序所依赖的头文件 //---------------------------------------------------------------------------------------------- #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" //-----------------------------------【命名空间声明部分】-------------------------------------- // 描述：包含程序所使用的命名空间 //----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace cv; using namespace std; //-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- // 描述：定义一些辅助宏 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】" //为窗口标题定义的宏 #define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】" //为窗口标题定义的宏 //-----------------------------------【全局变量声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局变量声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- Mat g_srcImage, g_srcImage1,g_grayImage; int thresh = 30; //当前阈值 int max_thresh = 175; //最大阈值 //-----------------------------------【全局函数声明部分】-------------------------------------- // 描述：全局函数声明 //----------------------------------------------------------------------------------------------- void on_CornerHarris( int, void* );//回调函数 static void ShowHelpText(); //-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- // 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行 //----------------------------------------------------------------------------------------------- int main( int argc, char** argv ) { //【0】改变console字体颜色 system("color 3F"); //【0】显示帮助文字 ShowHelpText(); //【1】载入原始图并进行克隆保存 g_srcImage = imread( "1.jpg", 1 ); if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } imshow("原始图",g_srcImage); g_srcImage1=g_srcImage.clone( ); //【2】存留一张灰度图 cvtColor( g_srcImage1, g_grayImage, CV_BGR2GRAY ); //【3】创建窗口和滚动条 namedWindow( WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); createTrackbar( "阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris ); //【4】调用一次回调函数，进行初始化 on_CornerHarris( 0, 0 ); waitKey(0); return(0); } //-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】-------------------------------- // 描述：回调函数 //---------------------------------------------------------------------------------------------- void on_CornerHarris( int, void* ) { //---------------------------【1】定义一些局部变量----------------------------- Mat dstImage;//目标图 Mat normImage;//归一化后的图 Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图 //---------------------------【2】初始化--------------------------------------- //置零当前需要显示的两幅图，即清除上一次调用此函数时他们的值 dstImage = Mat::zeros( g_srcImage.size(), CV_32FC1 ); g_srcImage1=g_srcImage.clone( ); //---------------------------【3】正式检测------------------------------------- //进行角点检测 cornerHarris( g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT ); // 归一化与转换 normalize( dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() ); convertScaleAbs( normImage, scaledImage );//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型 //---------------------------【4】进行绘制------------------------------------- // 将检测到的，且符合阈值条件的角点绘制出来 for( int j = 0; j < normImage.rows ; j++ ) { for( int i = 0; i < normImage.cols; i++ ) { if( (int) normImage.at<float>(j,i) > thresh+80 ) { circle( g_srcImage1, Point( i, j ), 5, Scalar(10,10,255), 2, 8, 0 ); circle( scaledImage, Point( i, j ), 5, Scalar(0,10,255), 2, 8, 0 ); } } } //---------------------------【4】显示最终效果--------------------------------- imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage1 ); imshow( WINDOW_NAME2, scaledImage ); } //-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】---------------------------------- // 描述：输出一些帮助信息 //---------------------------------------------------------------------------------------------- static void ShowHelpText() { //输出一些帮助信息 printf("\n\n\n\t\t\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n"); printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n"); printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨" ); }