ROS机器人16小时强化培训资料

# 1. 구성 * ROS 전국 투어 세미나 자료 * /구 16시간 마라톤급 강의 자료: 자료 백업용 # 2. 자료 (ROS 전국 투어 세미나) * 01 로봇 운영체제 ROS 개론 * 02 ROS 기본 프로그래밍 * 03 ROS의 다양한 개발도구 * 04 ROS SERIAL and OpenCR * 05 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션 * 06 매니퓰레이션 툴 MoveIt!과 OpenManipulator * 07 ROS 10년간의 분석 # 3. 자료 (구 16시간 마라톤급 강의 자료) * ROS 01 로봇 운영체제 ROS 개론 * ROS 02 Hello World * ROS 03 ROS 기본 프로그래밍 * ROS 04 실습으로 알아보는 ROS의 다양한 개발도구 * ROS 05 ROS 9년간의 분석 * ROS 06 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션 * ROS 07 로봇 암 모델링과 MoveIt! 사용법 * ROS 08 ROS의 미래 ROS 2.0의 핵심 특징 3가지 * Appendix A 왜 로봇 소프트웨어 플랫폼을 써야 하는가 * Appendix B Cheatsheet * Appendix C ROS 변수 형태 * Appendix D ROS 표준 단위 * Appendix E ROSSERIAL and OpenCR * FAQ : 자주있는 질문 모음 # 4. 라이선스 본 강의 자료는 자료에 포함된 참고 자료인 일부 이미지 및 문서의 경우 해당 컨텐츠의 개별 라이선스을 따르며 그 이외에 것은 모든 컨텐츠는 CC BY 4.0 라이선스를 따릅니다. 이는 영리목적으로도 이용이 가능하지만 저작자표시를 반드시 해주어야 합니다. 즉, 적절한 출처와, 해당 라이센스 링크를 표시하고, 변경이 있는 경우 공지해야 합니다. 합리적인 방식으로 이렇게 하면 되지만, 이용 허락권자가 귀하에게 권리를 부여한다거나 귀하의 사용을 허가한다는 내용을 나타내서는 안 됩니다. 본 자료는 따로 별도의 표시 및 안내가 없는 한 CC-BY 라이선스를 따릅니다. # 5. 연락처 - Ph.D 표윤석(Yoonseok Pyo) - pyo@robotis.com - www.robotpilot.net - www.facebook.com/yoonseok.pyo