本文以循序渐进的顺序首先介绍了无线传感网络的定义、结构、特点、应用,然后详细说明了802.15.4/ZigBee技术的原理结构和技术优势以及社会应用。接下来重点分析了无线传感网络定位算法以及其分类与评价,然后具体给出了基于ZigBee的井下矿工位置定位系统的解决方案。接着总结了当前无线传感网络技术难点以及无线传感网络的研究进展。最后展望了无线传感器网络未来的发展。
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