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号
级
学
校
代
号
分
类
号
学
密
彻
均
大
掌
硕
士
学
位
论
文
基
于
嵌
入
式
的
车载
组
合
导
航
技术
研
究
学
位
甲
请
人
姓
名
培
养 单
位
导
师
姓
名
及
职
称
学
科
专
业
研
究
方 向
论
文
提
交 日
期
邓
滔
电
气与信息
工
程
学 院
徐 勇
副
教
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测试
计量
技
术
及仪
器
计
算机
测
控
系统
年
月
日
学
校代
号
学
号
密
级
湖
南大
学
硕
士
学
位
论
文
基
于
嵌
入式
的
车载
瓜
组
合
导
航
技
术
研究
学位 申
请
人
姓
名
邓
滔
导
师
姓
名
及
职
称 徐
勇
副
教授
培 养
单
位
电
气
与
信
息
工
程
学
院
专
业 名
称
测
试计量
技
术
及仪
器
论
文
提 交
日
期
叩
年
月
日
论
文 答
辩
日
期
年
月
日
答
辩
委 员
会
主
席
彭楚
武
教授
心
介
,
工
湖
南
大
学
学
位论
文
原
创
性
声
明
本
人郑
重
声 明
所呈
交
的论
文
是
本人在
导
师
的
指
导
下
独立
进
行
研
究
所取
得
的研究
成果
。
除
了文
中特
别
加
以
标
注 引用
的
内容
外
,
本
论文
不
包
含任
何
其
他
个
人或
集体
已
经
发表或
撰写 的
成
果
作
品
。
对
本
文 的
研
究
做
出
重要贡
献
的
个
人
和
集体
,
均
已
在
文
中
以明确
方
式标
明
。
本人
完
全意
识
到
本
声 明
的
法
律后
果
由
本
人承担
。
作
者
签
名
,
卞
冶
日
期
湘沁
年
笋
月
夕
日
学
位论
文版
权使
用
授权
书
本
学位
论
文
作
者
完全
了
解学校有关保
留
、
使
用
学
位论
文
的规
定
,
同
意
学
校保
留
并
向
国
家有关
部
门
或
机
构送
交论文 的
复
印
件
和
电子
版
,
允许论文被
查
阅
和
借
阅
。
本
人授
权
湖
南
大学可
以
将本
学
位
论文 的
全
部
或部分
内容
编
入有
关
数
据
库
进
行检索
,
可
以
采
用
影
印
、
缩
印
或扫描
等
复
制
手
段保存
和
汇
编
本
学
位
论文
。
本学位论
文属于
、
保
密
口
,
在
年解
密
后适用
本
授
权
书
。
、
不
保
密
回
。
请
在
以上相
应
方
框 内
打
“
了
,’
日日
夕
,
矛
作
者
签名
,
子
滔
导
师
签
名
‘
毛
勇
日
期
勿叮
年
华月
日
期
口
了
年
今
月
户
,
硕
十
学位
论
文
目
录
摘 要
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第 章
绪
论
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车 辆 定 位
和
导
航
系
统
的
发 展
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车
辆
定
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技 术 的 研
究现
状
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车
辆
组
合 定
位
与
导
航
技 术
实
现
手
段
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嵌
入
式 操 作
系
统
简
介
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本
课 题
的研 究 背
景
及 意
义
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论 文
的
主
要
研 究
工
作
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第
章 车载
组
合导 航
技
术
原
理
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定 位 原
理
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航
位
推
算 原 理
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里
程
计
传 感
器
原
理
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磁
阻
传 感
器
原 理
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航
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推
算 方 法
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组
合
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原 理
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第
章
车
载 组 合
导 航
系
统 设
计
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系
统
的 总
体 结 构
模
块
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… …
组 合
导
航
系
统 硬 件
设 计
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嵌
入
式
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理
器 简
介
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定
位
模 块 接
口
设
计
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航 位
推
算
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航 系
统
设 计
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动
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序
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二
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数 据
采 集 与 信
息 处
理
模
块
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一
第
章
多
传 感
器
误
差 分
析
与
信
息
融
合
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感
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里
程
计 误 差 分
析
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据
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论 依 据
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切
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