智能家居的项目用的 V4L2
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2011-06-29
22:54:35
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以前做的智能家居的项目用的是 Linux2.6.13 的核，使用的中星微的摄像头，移植了
spcaview 进行图像的获取，后来用了 2.6.29 的核，发现以前移植的 spcaview 不能用了，后
来查了一下，发现 2.6.29 核采用了 UVC 的驱动（万能驱动），采用了 V4L2 框架，而
spcaview 是基于 V4L1 的框架，API 接口存在差异。所以需要自己写图片获取的应用程序。
下面主要是一些资料的总结，并给出一个可以结果测试的代码：
一.什么是 video4linux
Video4linux2（简称 V4L2),是 linux 中关于视频设备的内核驱动。在 Linux 中，视频设备是
设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0 下。
二.一般操作流程（视频设备）：
1.打开设备文件。 int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);
2.取得设备的 capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输
出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3.设置视频的制式和帧格式，制式包括 PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
4.向驱动申请帧缓冲，一般不超过 5 个。struct v4l2_requestbuffers
5.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。
mmap
6.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
7.开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
8.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
9.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
10.停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
11.关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如 PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值
下面具体说明开发流程（网上找的）
打开视频设备
在 中，视频设备被看做一个文件。使用 函数打开这个设
备：
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