自动化立体仓库堆垛机的优化控制

：本文介绍了堆垛机的认址方式，研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制，并分别在硬件和软件上进行 了设计和实现。该设计定位准确，能显著提高堆垛机的运行速度，并使其平稳。