【SOL开源】GRBL-0.9j-for-STM32
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1.移植说明:
移植平台:STM32F103C8T6
移植GRBL版本:0.9j.20160726
当前状态:
(1)所有已经调试通过,无warning;
(2)所有部件可以正常运行,并经过实机测试。
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2.资源使用:
(1)引脚(具体可参考cpu_map_stm32f10x.h文件)
步进电机-X轴脉冲 : GPIOB5
步进电机-Y轴脉冲 : GPIOB6
步进电机-Z轴脉冲 : GPIOB7
步进电机-X轴方向 : GPIOB8
步进电机-Y轴方向 : GPIOB9
步进电机-Z轴方向 : GPIOB10
步进电机-使能 : GPIOB11
冷却-FLOOD : GPIOB3
冷却-MIST(M7) : GPIOB4
主轴-PWM : GPIOA0
主轴-使能 : GPIOA1
主轴-方向 : GPIOA2
G38探测器 : GPIOA4
系统-复位 : GPIOA5
系统-给进保持 : GPIOA6
系统-循环开始 : GPIOA7
系统-安全门 : GPIOA8
串口-TX : GPIOA9
串口-RX : GPIOA10
限位-X轴 : GPIOA11
限位-Y轴 : GPIOA12
限位-Z轴 : GPIOA15
调试-SWDIO : GPIOA13
调试-SWCLK : GPIOA14
空闲 : GPIOA3,GPIOB0,GPIOB1
空闲-SPI : GPIOB12,GPIOB13,GPIOB14,GPIOB15
(2)存储器
ROM(无优化) : 43.22kB
FLASH做为EEPROM : 1kB(可自由调整)
2017-4-8
SOL.lab
MaxwellXyao
Email:917286114@qq.com
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grbl for stm32
共147个文件
h:75个
c:55个
s:8个
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2018-08-06
23:09:01
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温馨提示
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高,成本低,基于并口运动控制,用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化,利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持,但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度,以实现平稳的加速和无冲击的转弯。
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grbl for stm32 (147个子文件)
keilkilll.bat 372B
stm32f10x_tim.c 104KB
stepper.c 60KB
stm32f10x_flash.c 59KB
gcode.c 58KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_usart.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
planner.c 25KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
report.c 22KB
limits.c 21KB
protocol.c 20KB
stm32f10x_dac.c 18KB
system.c 18KB
motion_control.c 17KB
core_cm3.c 16KB
settings.c 12KB
stm32f10x_cec.c 11KB
serial.c 10KB
spindle_control.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
HW_EEPROM.c 6KB
eeprom.c 6KB
simui2c.c 6KB
sys.c 6KB
print.c 5KB
strprintf.c 5KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
delay.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
nuts_bolts.c 4KB
stm32f10x_it.c 4KB
HW_TIM.c 4KB
probe.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
coolant_control.c 3KB
main.c 3KB
HW_USART.c 2KB
HW_PWM.c 2KB
simuspi.c 2KB
HW_EXTI.c 2KB
HW_GPIO.c 1KB
bit.c 455B
stm32f10x.h 611KB
core_cm3.h 82KB
stm32f10x_tim.h 50KB
config.h 48KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_flash.h 24KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_dac.h 15KB
misc.h 9KB
gcode.h 8KB
stm32f10x_bkp.h 7KB
cpu_map_stm32f10x.h 7KB
stm32f10x_exti.h 6KB
stm32f10x_cec.h 6KB
cpu_map_atmega328p.h 6KB
system.h 6KB
settings.h 6KB
cpu_map_atmega2560.h 5KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
planner.h 4KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
sys.h 4KB
nuts_bolts.h 3KB
report.h 3KB
defaults.h 3KB
defaults_shapeoko.h 3KB
defaults_zen_toolworks_7x7.h 3KB
defaults_x_carve_500mm.h 3KB
defaults_x_carve_1000mm.h 3KB
defaults_shapeoko2.h 3KB
defaults_sherline.h 3KB
stm32f10x_conf.h 3KB
defaults_shapeoko3.h 3KB
defaults_simulator.h 3KB
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