python读取串口数据采集MPU数据

 <h2> <a name="WirelessShow" class="anchor" href="#WirelessShow"><span class="octicon octicon-link"></span></a>WirelessShow</h2> <p>一个用python实现的<strong>图形绘制软件</strong>，可接收串口传递的加速度数据并通过计算绘制出图形<strong>轨迹</strong>……</p> <h2> <a name="upper-computer-part" class="anchor" href="#upper-computer-part"><span class="octicon octicon-link"></span></a>一、上位机部分(upper computer part)</h2> <h3> <a name="general-description" class="anchor" href="#general-description"><span class="octicon octicon-link"></span></a>1、总体说明(general description)</h3> <ul class="task-list"> <li>（1）上位机软件采用python 2.7开发，操作平台为windows；</li> <li>（2）上位机软件中，有两类重要文件：*.df和*.sketch。其中，*.df文件保存位移数据（为便于在gui中显示做了适当平移），*.sketch文件保存图形数据。上位机软件的全部操作都围绕这两类文件展开；</li> <li>（3）上位机系统有gui和console两套环境，两套环境需配合使用。</li> </ul> <h3> <a name="how-to-use" class="anchor" href="#how-to-use"><span class="octicon octicon-link"></span></a>2、使用说明(how to use)</h3> <ul class="task-list"> <li>（1）gui环境下的使用：关于这两类数据的生成与使用如下： <ul class="task-list"> <li>a、用户可通过Recv&Save Datafile按钮接收下位机数据并保存为*.df文件；</li> <li>b、用户可通过Import Datafile按钮导入*.df文件并在gui环境下生成轨迹图形，并可通过Save Sketch按钮将当前正显示的轨迹图形保存为*.sketch文件；</li> <li>c、用户可通过Import&Show Sketch按钮直接导入*.sketch文件查看轨迹图形；</li> <li>d、用户可通过New Sketch按钮可新建一个空白显示页，但会失去未保存为*.sketch的轨迹图形。</li> </ul> </li> <li>（2）console环境下的使用 <ul class="task-list"> <li>a、上位机软件gui环境下由用户按下Recv&Save Datafile按钮后，进入串口数据接收状态；</li> <li>b、串口数据接收状态下，上位机自动打开串口等待接收下位机数据（超时等待10s），握手成功后才能在console（控制台）环境下进行交互通信，否 则此次通信结束；</li> <li>c、握手成功后，上位机自动在console环境下打印下位机存储的segment(记录段)的index（索引）；</li> <li>d、用户可通过console选择所需segment的index，并选择是否删除此segment的下位机版本（即是否回收下位机中对应存储空间）；</li> <li>e、完成选择后，上位机自动接收下位机后续发送过来的相应segment数据（加速度传感器采样值（二维）），在做数据处理计算出位移后，将位移数据保存为*.df文件供gui环境下使用。</li> </ul> </li> </ul> <h2> <a name="lower-computer-part" class="anchor" href="#lower-computer-part"><span class="octicon octicon-link"></span></a>二、下位机部分(lower computer part)</h2> refer to <a href="https://github.com/hugochan/wirelessShow_lowerComputer">hugochan/wirelessShow_lowerComputer.</a> <h2> <a name="presentation" class="anchor" href="#presentation"><span class="octicon octicon-link"></span></a>三、图片展示(presentation)</h2> <h3> <p>上位机控制台</p></h3> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="./image/上位机console.png" height="300" width="500" alt="上位机控制台"></img> <br><br><br><br> <h3> <p>上位机控制台2</p></h3> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="./image/上位机console2.png" height="300" width="500" alt="上位机控制台2"></img> <br><br><br><br> <h3> <p>上位机GUI</p></h3> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="./image/上位机gui.png" height="300" width="500" alt="上位机gui"></img> <br><br><br><br> <h3> <p>系统效果图</p></h3> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="./image/系统实测图.jpg" height="300" width="500" alt="系统实测图"></img>